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基于树莓派5的汽车右盲预警系统

05/28 10:02
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一、项目名称

基于树莓派5的汽车右盲预警系统

二、项目概述

大型车辆在路口右转时,由于右侧司机的视线盲区比较大,很容易撞到行人,照成安全事故隐患,通过使用现代的技术手段来检测盲区内的行人和车辆,给行人和司机提示警示和报警信息,在一定程度上来预警检测到潜在的危险,从而减少交通事故的发生。

三、项目介绍

右盲预警系统,使用一个360度激光雷达来采集右盲区域内的数据,通过设定要探测范围的角度,通过数据分析来判定预警和报警的区域。我这里设定的了3个预警区域,靠近车辆距离分别是行人预警区域(提醒路侧行人)、司机预警区域和司机危险报警区域。

四、硬件部分

4.1、系统框图

4.2、硬件连接图

五、程序流程

检测报警区域的流程图

 

六、演示视频

视频地址链接: https://pan.baidu.com/s/1asso-U0MUrWSfILQR54org 提取码: gw7a

七、程序代码

参考附件
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