核心技术优势/方案详细规格/产品实体图/PCB/方块图Datasheet/测试报告/Gerber/Schematics/User manual +一键获取
STEVAL-ROBKIT1 是一款综合性的机器人应用方案,旨在作为开发机器人技术及其应用的平台。
该方案采用模块化设计,由三块板组成:主板、电机控制板和成像板。
主板由 STM32H725 MCU 提供支持,集成了各种功能,并控制电机板和成像板。
马达板基于 STM32G071 微控制器,专用于马达控制和驱动,使用马达驱动器来调节机器人运动的速度和方向。
成像板配备飞行时间 (ToF) 传感器和摄像头模块,使其能够智能地感知周围环境并与之互动。
惯性测量单元 (IMU) 和磁力计通过提供精确的方向和运动感应,丰富了电路板的功能,这对于动态环境中的导航和稳定性至关重要。
低功耗蓝牙? (BLE) 模组可实现无缝无线通信,因此能够使用移动界面进行控制。
工具软件
ST机器人
适用于 Android 和 iOS 平台的智能手机应用程序
https://www.st.com/en/embedded-software/strobotics.html
STSW-ROBKIT1
适用于机器人应用的 STEVAL-ROBKIT1 的固件
https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-robkit1.html