【代码库】SJA1124EVB：带 LIN 命令控制器的四路 LIN 命令收发器

SJA1124EVB：带 LIN 命令控制器的四路 LIN 命令收发器

SJA1124 是一款四通道本地互连网络 (LIN) 指令通道器件。四个通道均包含一个 LIN 指令控制器和一个带指令终端的 LIN 收发器。LIN 指令帧通过 LIN 物理层传输至物理 LIN 总线。

该演示应用程序提供了一个命令行界面，允许用户轻松探索驱动程序的不同功能，以配置 SJA1124 的不同设备配置。

SJA1124EVB框图

SJA1124 的主要特性：SPI 至四路 LIN 桥驱动器

• 四个 LIN 指挥通道：
  • LIN指挥控制器
  • LIN收发器
  • LIN 指令终端由二极管和上拉电阻组成。
• 低功耗模式下电流消耗极低，可通过 SPI 或 LIN 唤醒
• 用于与微控制器通信的SPI：
  • SPI用于配置、控制、诊断和LIN数据传输
  • 灵活的 SPI 长度，从 3 字节到 18 字节
  • 输出状态引脚信号SPI操作状态
• LIN Commander 控制器：
  • 每个 LIN 通道独立：波特率、工作模式和中断
  • 完整的 LIN 帧处理和传输
  • 可编程断裂长度
  • 可编程停止位长度
  • 硬件或软件校验和生成
  • 小数波特率发生器

主板：FRDM-MCXN947、FRDM-MCXA153、FRDM-MCXC444

分类：桥梁

外设：SPI

工具链：MCUXpresso IDE

目录

1. 软件
2. 硬件
3. 设置
4. 测试应用步骤
5. 已知限制
6. 支持
7. 发行说明

1.软件

• 物联网传感 SDK (ISSDK) v1.8作为 MCUXpresso SDK 中的中间件提供给支持的平台
• MCUXpresso IDE v11.9.0
• MCUXpresso IDE v24.12.148-用于FRDM-MCXC444

2.硬件

• FRDM-MCXN947、FRDM-MCXA153 或 FRDM-MCXC444 MCU 板
• SJA1124评估板
• 个人电脑
• Mini/micro C USB 线缆

3. 设置

3.1 步骤 1：下载并安装所需软件

• 为FRDM-MCXN947和FRDM-MCXA153安装MCUXpresso IDE 11.9.0
• 为FRDM-MCXC444安装MCUXpresso IDE 24.12
• 下载并安装适用于 FRDM-MCXN947 的 MCUXpresso SDK v2.14.0。构建 SDK 时，请确保选择 ISSDK 中间件。
• 下载并安装适用于 FRDM-MCXA153 的 MCUXpresso SDK v2.14.2。构建 SDK 时，请确保选择 ISSDK 中间件。
• 下载并安装适用于 FRDM-MCXC444 的 MCUXpresso SDK v24.12.00。构建 SDK 时，请确保选择 ISSDK 中间件。
• 安装 Git v2.39.0（用于克隆和运行 west 命令）。
• 为 UART 安装 Putty/Teraterm。

3.2 步骤 2：克隆 APP-CODE-HUB/dm-sja1124evb-spi-to-quad-lin-bridge

• 克隆此存储库以获取示例项目：
• 将目录更改为克隆的项目文件夹：
  cd dm-sja1124evb-spi-to-quad-lin-bridge

?注意：?如果您使用 Windows 克隆项目，请使用以下命令配置文件名长度限制

git config --system core.longpaths true

3.3 步骤3：构建示例项目

• 打开 MCUXpresso IDE 并选择一个目录来创建您的工作区。
• 为 FRDM-MCX947、FRDM-MCXA153 安装 MCXUpresso SDK 2.14.x，并为 FRDM-MCXC444 安装 MCUXpresso SDK v24.12.00（将 SDK zip 拖放到“已安装的 SDK”视图中）到 MCUXpresso IDE 中。
• 转到“快速启动面板”并单击“从文件系统导入项目”，
• 选择“项目目录（解压）”并浏览到克隆的项目文件夹。
• 选择您想要打开并运行的示例项目。
• 右键单击项目并选择构建以开始构建项目。

4. 测试应用步骤

• 用户需要使用跳线连接屏蔽板（SJA1124EVB）和基板（MCXA153 或 MCXN947 或 MCXC444）。
  
• 使用跳线设置屏蔽板（SJA1124EVB）和基板（MCXA153）的图像。
  
• 使用跳线设置屏蔽板（SJA1124EVB）和基板（MCXC444）的图像。
  
• 用户需要通过设备管理器连接主机 PC 和目标板之间的 USB 电缆后检查 COM 端口。
  
• 打开安装在 Windows PC 上的 PUTTY/Teraterm 应用程序，波特率为 115200，并按照上述步骤分配 COM 端口。
  
• 右键点击项目并选择“Debug As”，Demo 应用程序将以交互模式运行。运行成功后，您可以在终端上看到打印的日志。

4.1 日志结果

主菜单将如下所示

选择选项 #1 至 #4，通过相应的 LIN 通道发送/接收 LIN 帧

• 按#1通过LIN通道1发送/接收LIN帧
  • 发送/接收 LIN 帧提供两个选项：
    
<ul>
<li>Send LIN Frame</li>
<li>Receive LIN Frame

• 请参阅以下日志：
  • 发送 LIN 帧：输入要发送的字节数以及从命令端到响应端的数据字节数。
    
  • 接收 LIN 帧：输入从响应器到命令器接收的字节数。
    

笔记：

• 应通过命令者和响应者发送/接收相同大小的 LIN 帧。

**选择选项 #5 来更改相应 LIN 通道的波特率**

• 按#1至#4选择特定的LIN通道
  
• 输入波特率（Hz）
  

注意：SJA1124 支持高达 20 kBd 的波特率。

**选择选项#6，为相应的 LIN 通道启用硬件/软件校验和**

• 按#1至#4选择特定的LIN通道
  
• 启用校验和提供两个选项
  
<ul>
<li>Hardware Checksum
<ul>
<li>Software Checksum

• 请参阅以下日志以启用校验和。
  

选择选项#7来设置相应LIN通道的停止位

停止位决定了传输数据中停止位的数量。所有字段（分隔符、同步、ID、校验和以及有效载荷）均配置有停止位。

• 按#1至#4选择特定的LIN通道
  
• 请参阅以下日志来设置停止位。
  

选择选项#8来设置相应LIN通道的分隔符

分隔符用于使命令器和响应器之间的 LIN 帧同步。

• 按#1至#4选择特定的LIN通道
  
• 请参阅以下日志来设置分隔符。
  

选择选项#9来设置相应LIN通道的命令中断长度

指挥官休息长度字段充当总线上所有 LIN 节点的“帧开始”通知。

• 按#1至#4选择特定的LIN通道
  
• 请参阅以下日志来设置指挥官休息长度。
  

选择选项#10让设备进入低功耗模式

SJA1124 支持两种主要工作模式：

1. 普通模式
2. 低功耗模式。
   SJA1124 在低功耗模式下的功耗远低于正常模式。尽管低功耗模式下的电流消耗非常低，SJA1124 仍可通过 LINx 引脚检测 SPI 和远程唤醒事件。

• 进入低功耗模式后，SJA1124提供两种选择：
  
<ul>
<li>Wake-up via SPI</li>
<li>Wake-up via LIN Channel

• 输入#1通过SPI唤醒事件退出低功耗模式。
  
• 输入#2 通过 LIN 唤醒事件退出低功耗模式。
  
  注意：如果发生 LIN 唤醒事件，设备将等待通过响应器发送的 LIN 唤醒帧以退出低功耗模式。

选择选项 #11 来重置 SJA1124EVB

• 重置 SJA1124 设备时，所有 LIN 通道均使用默认配置初始化。
• 波特率-20000、1 个停止位、1 位分隔符、10 位命令中断长度和硬件校验和已启用。
  

选择选项#12 读取 SJA1124EVB 设备状态

• SJA1124EVB器件提供3种选择：
  
<ul>
<li>PLL lock status
<ul>
<li>Over-temperature warning</li>
<li>PLL input frequency status

• 输入#1 读取 PLL 锁定状态。

• 同样，输入#2和#3分别读取过温警告和PLL输入频率状态。

选择选项#13 读取 SJA1124EVB 设备 ID

选择选项#14 读取任何 SJA1124EVB 设备寄存器

• 以十六进制输入寄存器地址来读取存储的值。

5.已知限制

1. SJA1124 使用锁相环 (PLL) 从 CLK 输入引脚上的外部参考时钟（在本例中由基板本身提供）生成高频时钟信号。

• 除两个输入频率外，所有输入频率均适用于 SJA1124。
  • 0.5 MHz 至 0.69 MHz
  • 6.0 MHz 至 7.99 MHz

2. 请勿通过 arduino 接口将 SJA1124EVB 堆叠在底板上。SJA1124EVB 需要外部电池供电电压 (VBAT) 才能在正常模式下运行，堆叠连接底板的高压引脚可能会损坏底板。

6. 支持

项目元数据