大众VASS标准：FB_Sick_RFU(FB520_RFID数据读取)功能块深度解读

该功能块（FB520）是西门子SCL语言编写的SICK RFU630射频识别（RFID）设备通信模块，核心功能是通过TCP协议与SICK RFU设备交互，实现RFID标签的读取、写入、故障诊断、数据可视化及报警上报，广泛用于工业自动化场景,如汽车生产线物料追踪）。

HMI面板：

功能块：

功能块大纲：

输入参数

组态位

输出参数

输入和输出参数

功能块深度解读：

变量声明（输入/输出/In-Out/临时/静态）

变量按功能分为：控制信号、TCP参数、状态标志、数据缓冲区、可视化变量，是功能块逻辑的“数据载体”。

1.?输入变量（VAR_INPUT）：外部控制与配置

代码片段：

VAR_INPUT? ?Frg_oProz ? ?: BOOL; ? ? ? ??// Freigabe Vorwahl ohne Prozess → 允许“无流程”模式? ?Ver_Lesen ? ?: BOOL; ? ? ? ??// Verriegelung Lesen → 读取使能（锁定/解锁读取）? ?Ver_Schreiben: BOOL; ? ? ? ??// Verriegelung Schreiben → 写入使能（锁定/解锁写入）? ?Lesen ? ? ? ?: BOOL; ? ? ? ??// Lesen extern pos.Flanke Start Tag lesen → 外部读取触发（上升沿启动读标签）? ?Schreiben ? ?: BOOL; ? ? ? ??// Start Schreiben extern → 外部写入触发? ?StartAdd ? ? : INT:=?0; ? ? ?// Start Wort beim Schreiben auf Datentraeger max. 31 → 写入起始地址（最大31）? ?Laenge ? ? ? : INT:=?32; ? ??// Anzahl Worte beim Schreiben auf Datentraeger → 写入数据长度（字）? ?FM_Reset ? ? : BOOL; ? ? ? ??// Taktkontrolle abloeschen → 复位触发（清空时序控制）? ?ZUeGes ? ? ? : TIME:= T#10s;?// Timeout Schreib/Lesevorgang → 读写超时时间（默认10s）? ?// TCP连接参数结构体? ?VerbID : STRUCT ? ? ? ? ? ? ?//TCP-native Kopplung?? ? ? ? ID : INT; ? ? ? ? ? ? ? ? ??//Verbindungsidentifikationsnummer → 连接ID? ? ? ? DeviceID : INT; ? ? ? ? ? ??//2= CPU31x(F)-2PN/DP; 3=CPU319(F)-3PN/DP; 5= CPU41x(F)-xPN/DP → CPU型号? ? ? ? IP : ARRAY[1?..?4?] OF INT;?//Partner IP Adresse → RFU设备IP（如[192,168,0,100]）? ? ? ? lokalPort : INT; ? ? ? ? ? ?//eigene Portnummer (2000 ... 5000) → 本地端口（2000-5000）? ? ? ? remotePort : INT ; ? ? ? ? ?//nicht relevant → 远程端口（未使用）? ? ? ? lokalTSAP : STRUCT ? ? ? ? ?//nicht relevant → 本地TSAP（未使用，TCP-native无需配置）? ? ? ? ? ? ?Rack : BYTE ; ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?Steckplatz : BYTE ; ? ?? ? ? ? ? ? ?TSAP : STRING ?[14?]; ?? ? ? ? END_STRUCT ; ? ?? ? ? ? remoteTSAP : STRING ?[16?];?//nicht relevant → 远程TSAP（未使用）? ?END_STRUCT ; ? ?? ?// 配置位（WORD映射为BOOL，方便位操作）? ?_Cfg : ? ?WORD;// X0:Lesen extern "Gate Off" ueber interne Zeit, X1:Lesen Wiederholung bei Fehler?? ? ? ? Cfg AT _Cfg: STRUCT ? ? ? ?// WORD → BOOL? ? ? ? ? ? X8~X15 : BOOL ; ? ? ? ?// 未使用? ? ? ? ? ? X0 ?: BOOL ; ? ? ? ? ??// Lesen extern "Gate Off" ueber interne Zeit → 外部读取时用内部延时判断Gate Off? ? ? ? ? ? X1 ?: BOOL ; ? ? ? ? ??// Lesen Wiederholung bei Fehler → 读取错误时自动重试? ? ? ? ? ? X2~X7 : BOOL ; ? ? ? ??// 未使用? ? ? ? END_STRUCT;? ? VkStoe_In ? : BOOL; ? ? ? ? ? ??// Verkettete Stoerung → 外部连锁故障输入（如上游设备故障）END_VAR```#### 解读- **控制信号**：`Lesen`/`Schreiben`是外部触发读写的核心信号（需上升沿触发）；`Ver_Lesen`/`Ver_Schreiben`是“权限开关”，锁定时无法触发读写。- **TCP参数**：`VerbID`结构体定义RFU设备的IP、本地端口、CPU型号，是TCP连接的基础配置。- **配置位**：`Cfg.X0`/`Cfg.X1`通过`AT`指令映射到`_Cfg`的位，实现“用WORD存储、按BOOL操作”，是西门子SCL的常用技巧。### 2. 输出变量（VAR_OUTPUT）：状态反馈与数据输出#### 代码片段```sclVAR_OUTPUT? ? oProz ? ? ? : BOOL; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// Vorwahl Ohne Prozess → “无流程”模式状态输出? ? Data_UII ? ?: ARRAY [1..30] OF BYTE ; ??// ARRAY UII → 读取到的标签UII（EPC码，30字节）? ? FM_Lesen ? ?: BOOL; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// Lesen abgeschlossen → 读取完成标志（TRUE=读取成功）? ? FM_Schreiben: BOOL; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// Schreiben abgeschlossen → 写入完成标志? ? BUSY ? ? ? ?: BOOL; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// Schreiben/Lesen aktiv → 读写忙状态（TRUE=正在执行）? ? Stoe ? ? ? ?: BOOL; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// Sammelstoerung → 汇总故障（任一故障触发为TRUE）? ? VkStoe_Out ?: BOOL; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// Verkettete Stoerung → 连锁故障输出（传递给下游设备）END_VAR```#### 解读- **数据输出**：`Data_UII`是核心输出，存储读取到的RFID标签UII（全球唯一标识）。- **状态反馈**：`FM_Lesen`/`FM_Schreiben`告知外部“读写是否完成”，`BUSY`避免并行触发读写，`Stoe`汇总所有故障。### 3. In-Out变量（VAR_IN_OUT）：数据交互通道#### 代码片段```sclVAR_IN_OUT? ? ST_RFU_DATA : ST_RFU_DATA; ? ? ?// Empfangs- und Sendefach → RFU读写数据结构体（存储读写的标签数据）? ? ST_BA ? ? ? : ST_Betriebsarten;?// Betriebsartenstruktur → 运行模式结构体（如设备使能、复位信号）? ? ST_Meld ? ? : Meldungspuffer; ??// Meldestruktur → 报警缓冲区（存储故障信息）END_VAR```#### 解读- `ST_RFU_DATA`是“读写数据枢纽”：读取时从RFU接收的数据存入该结构体，写入时从该结构体取数据发送给RFU。- `ST_BA`包含设备运行模式（如`ST_BA.SWE7`是复位使能），`ST_Meld`用于上报故障到系统报警模块。### 4. 临时变量（VAR_Temp）：逻辑计算临时存储#### 代码片段```sclVAR_Temp? ? TempPointerMsys ? ? ? ? ? ? ? ? :ANY;// Hilfsvariable → 报警指针（ANY类型兼容任意数据）? ? TempPointerFlanken ? ? ? ? ? ? ?:ANY;// 边沿检测指针? ? TempPointerMeldpuffer ? ? ? ? ? :ANY;// 报警缓冲区指针? ? erg_SFC20 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? :INT;// Rueckgabewert SFC20 → SFC20（数据块复制）返回值? ??// 指针结构体（用于访问报警数据的位/字节/字）? ? pMeldFeld AT TempPointerMsys: STRUCT?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BYTE0 :BYTE; ?// Byte 0?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TYP ? :BYTE; ?// Daten/Parametertyp → 数据类型（1=BOOL，2=BYTE）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ANZ ? :WORD; ?// Laenge der Variablen → 变量长度? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DBNR ?:WORD; ?// DB-Nummer → 数据块编号? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BZ ? ?:DWORD;?// Bereichszeiger → 地址指针? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?END_STRUCT;?? ??// 循环变量与临时地址? ? i ? ? ? ? ? : INT; ? ? ??// Loop variable → 循环计数器1? ? j ? ? ? ? ? : INT; ? ? ??// Loop variable → 循环计数器2? ? Address ? ? : INT; ? ? ??// Temporarily address → 临时地址? ? Temp ? ? ? ?: INT; ? ? ??// Temporarily variable → 临时变量? ? Start_Adr ? : INT; ? ? ??// Start address → 临时起始地址? ? StartAdresse: INT; ? ? ??// 临时起始地址（写入用）? ? EndAdresse ?: INT; ? ? ??// 临时结束地址（写入用）?END_VAR```#### 解读- **指针变量**：`TempPointerMsys`等`ANY`类型指针用于灵活访问报警数据块（如`pMeldFeld.BZ`指向报警数据的地址），是西门子PLC中“跨数据块访问”的常用方式。- **循环变量**：`i`/`j`用于遍历数组（如清空缓冲区、复制标签数据）。### 5. 静态变量（VAR）：功能块内部状态保持静态变量在功能块调用周期中保持值（不同于临时变量），核心是**TCP状态、读写流程、故障标志、可视化缓存**。#### 代码片段（核心部分）```sclVAR? ??// 可视化数据（HMI显示用）? ? _dwVisuWerte1 : DWORD; ? ? ? ?// IP地址（如192.168.0.30 = DWORD#16#C0A8001E）? ? _dwVisuWerte2 : DWORD; ? ? ? ?// 本地端口（低字）? ? _dwVisuWerte3 : DWORD; ? ? ? ?// 错误号（低字）? ? _dwVisuWerte4 : DWORD; ? ? ? ?// 状态双字（HMI显示读写状态）? ? _dwVisuWerte5 : DWORD; ? ? ? ?// 起始地址/长度/结束地址（字节0=StartAdd，字节1=Laenge）? ? strVisuText1 ?: STRING[64]; ??// UII读取区域（HMI显示）? ? strVisuText2 ?: STRING[64]; ??// User数据读取区域（HMI显示）? ??// TCP相关状态? ? TCON_PARAM ? ? ? ? ?: TCON_PAR ;// TCP连接参数结构体（给TCON功能块用）? ? iCommand ? ? ? ? ? ?: INT; ? ? ?// 命令选择（1=GateOn，2=GateOff，3=Write，4=Timer）? ? STATUS_TRCV ? ? ? ? : WORD; ? ??// TRCV（接收）状态? ? STATUS_TCON ? ? ? ? : WORD; ? ??// TCON（连接）状态? ? xConnected ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// 连接建立标志（TRUE=TCP已连接）? ? xConnReq ? ? ? ? ? ?: BOOL := True; ? ??// 连接请求（初始为TRUE，触发首次连接）? ??// 读写流程状态? ? xGateOn ? ? ? ? ? ? : BOOL; ? ??// Gate开启确认（RFU返回“GateOn”响应）? ? xGateOff ? ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// Gate关闭确认? ? xWrite ? ? ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// 写入成功确认? ? xWriteNIO ? ? ? ? ? : BOOL; ? ??// 写入失败确认? ? xRead ? ? ? ? ? ? ? : BOOL; ? ??// 读取成功确认（收到标签数据）? ? xNoRead ? ? ? ? ? ? : BOOL; ? ??// 无标签确认（未读到标签）? ? xCCError ? ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// CC错误（通信校验错误）? ? xReadError ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// 读取错误（数据格式错误）? ??// 故障标志? ? F_TCPConnect ? ? ? ?: BOOL; ? ??// TCP连接故障? ? F_TCPReceive ? ? ? ?: BOOL; ? ??// TCP接收故障? ? F_TCPSend ? ? ? ? ? : BOOL; ? ??// TCP发送故障? ? F_TimeOutL ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// 读取超时故障? ? F_TimeOutS ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// 写入超时故障? ? F_NoRead ? ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// 无标签故障? ? F_CCError ? ? ? ? ? : BOOL; ? ??// CC错误故障? ? F_ReadError ? ? ? ? : BOOL; ? ??// 读取错误故障? ? F_Error ? ? ? ? ? ? : BOOL; ? ??// 数据接收故障? ? F_Konfig ? ? ? ? ? ?: BOOL; ? ??// 配置错误（起始地址/长度非法）? ??// 时序控制? ? iSchritt ? ? ? ? ? ?: INT; ? ? ?// 流程步骤（状态机核心，0=空闲，1=GateOn，2=等待GateOn...）? ??// 标准功能块实例? ? R_TRIG_Lesen ? ? ? ?: R_Trig; ??// 读取触发上升沿检测? ? F_TRIG_Lesen ? ? ? ?: F_Trig; ??// 读取触发下降沿检测? ? TON_Timeout ? ? ? ? : TON; ? ? ?// 超时定时器（监控读写是否超时）? ? TCP_Connect ? ? ? ? : TCON; ? ??// TCP连接功能块（西门子标准FB）? ? TCP_Send ? ? ? ? ? ?: TSEND; ? ?// TCP发送功能块? ? TCP_Receive ? ? ? ? : TRCV; ? ??// TCP接收功能块? ??// 数据缓冲区? ? TMP_Buffer ? ? ? ? ?: ARRAY [1..256] OF BYTE; ? ? ? ?// 临时缓冲区（存储标签数据）? ? Buffer ? ? ? ? ? ? ?: ARRAY [1..256] OF BYTE; ? ? ? ?// TCP接收缓冲区（存储RFU返回的原始数据）? ? DW_Buffer AT Buffer : ARRAY [1..64] OF DWORD; ? ? ? ?// 接收缓冲区的DWORD视图（方便4字节比对）? ? Send_Buffer ? ? ? ? : ARRAY [1..256] OF BYTE; ? ? ? ?// TCP发送缓冲区（存储发给RFU的命令）? ? Command AT SEND_Buffer: STRING; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 发送缓冲区的字符串视图（方便写命令）END_VAR```

三、核心逻辑（按功能模块拆解）

功能块逻辑按“可视化控制→TCP连接→标签读写→故障处理→可视化数据准备→报警上报”?顺序执行，覆盖从“触发”到“反馈”的全流程。

1.?可视化按键处理（HMI手动控制）

代码片段：

(**************************************************************************)(************************ Visu Tasten auswerten?***************************)(**************************************************************************)If PC_AKTIV = DWORD#0 Then ?// PC_AKTIV=0 → HMI未激活，清空按键? ? bVisuTasten ?:= Byte#0;END_IF;// 映射HMI按键（bVisuTasten=1→读取，2→无流程，3→写入，4→复位）xS_Lesen ? ? ? ?:= (bVisuTasten = 1);xS_oProz ? ? ? ?:= (bVisuTasten = 2);?xS_Schreiben ? ?:= (bVisuTasten = 3);xS_Reset ? ? ? ?:= (bVisuTasten = 4);// 按键上升沿检测（避免长按重复触发）R_TRIG_S_Lesen(CLK:= xS_Lesen);R_TRIG_S_oProz(CLK:= xS_oProz); ? ? ? ? ? ??R_TRIG_S_Schreiben(CLK:=xS_Schreiben);R_TRIG_S_Reset(CLK:=xS_Reset);(* An-/Abwahl ohne Prozess → “无流程”模式切换（HMI按键触发）?*)IF R_TRIG_S_oProz.Q AND Frg_oProz THEN ?// 上升沿+外部允许? ? xoProz := NOT xoProz; ?// 切换“无流程”状态（TRUE=激活，FALSE=取消）? ? IF xoProz THEN ?// 激活“无流程”：清空所有数据缓冲区和可视化文本? ? ? ? FOR i := 1 TO 256 BY 1 DO? ? ? ? ? ? Buffer[i] := ? ?B#16#00;?? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? FOR i:=1 TO 30 BY 1 DO? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[i] := B#0; ?// 清空UII数据? ? ? ? END_FOR; ?? ? ? ? FOR i:=1 TO 64 BY 1 DO? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[i] := B#0; ?// 清空User数据? ? ? ? END_FOR;?? ? ? ? // 清空HMI显示文本（UII读取区域）? ? ? ? arrVisuText1[1] := ? B#64; ?// 字符串长度（64字节）? ? ? ? arrVisuText1[2] := ? B#0; ? // 实际数据长度（0=空）? ? ? ? arrVisuText3[1] := ? B#64; ?// UII写入区域? ? ? ? arrVisuText3[2] := ? B#0;?? ? ? ? FOR i := 1 TO 30 BY 1 DO? ? ? ? ? ? arrVisuText1[i+2] := ? ?B#16#0;?? ? ? ? ? ? arrVisuText3[i+2] := ? ?B#16#0; ? ? ? ? ?? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? // 清空User数据显示区域? ? ? ? arrVisuText2[1] := ? B#64; ?? ? ? ? arrVisuText2[2] := ? B#0;?? ? ? ? arrVisuText4[1] := ? B#64; ?? ? ? ? arrVisuText4[2] := ? B#0;?? ? ? ? FOR i := 1 TO 64 BY 1 DO? ? ? ? ? ? arrVisuText2[i+2] := ? ?B#16#0;? ? ? ? ? ? arrVisuText4[i+2] := ? ?B#16#0;? ? ? ? END_FOR;? ? END_IF;END_IF;oProz ? := xoProz; ?// “无流程”状态输出到外部

解读：

HMI按键映射：`bVisuTasten`是HMI发送的按键编码（1~4对应4个功能），通过上升沿检测（`R_TRIG_S_oProz`）避免长按重复触发。

无流程模式：激活后清空所有数据缓冲区，用于“手动调试”（无需外部触发`Lesen`/`Schreiben`，直接HMI操作）。

2.?TCP连接管理（建立/重连/状态监测）

代码片段

(**************************************************************************)(*********************** Verbindung aufbauen ******************************)// 复位时断开连接IF R_TRIG_Reset.Q THEN? ? xConnected := False;END_IF;// 复位结束后，触发连接请求IF F_TRIG_Reset.Q THEN? ? xConnReq ? ? := True;END_IF;// 未连接/接收故障/发送故障时，尝试建立/重连TCPIF NOT xConnected OR F_TCPReceive OR F_TCPSend THEN?? ??// 接收/发送故障时，按0.5Hz频率重试（避免频繁重试）? ? IF F_TCPReceive OR F_TCPSend THEN? ? ? ? xConnReq :=?"0,5Hz"; ?? ? END_IF;? ??// 配置TCON参数（TCP-native连接）? ? TCON_PARAM.id ? ? ? ? ? ? ? := INT_TO_WORD(VerbID.ID); ? ?// 连接ID? ? TCON_PARAM.active_est ? ? ? := True; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 主动建立连接? ? TCON_PARAM.connection_type ?:= B#16#11; ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 连接类型：TCP-native? ? TCON_PARAM.local_device_id ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.DeviceID); ?// CPU型号? ??// 本地端口（高字节+低字节）? ? TCON_PARAM.local_tsap_id[1] := WORD_TO_BYTE(SHR(IN:=INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort),N:=8)); ? ?? ? TCON_PARAM.local_tsap_id[2] := WORD_TO_BYTE(INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort)); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr_len ? := B#16#4; ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 远程IP长度（4字节）? ? TCON_PARAM.rem_tsap_id_len ?:= B#16#2; ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 远程TSAP长度（2字节）? ??// 远程IP（从VerbID.IP复制）? ? TCON_PARAM.rem_staddr[1] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[1]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr[2] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[2]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr[3] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[3]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr[4] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[4]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_tsap_id[1] ? := B#16#8; ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 远程TSAP高字节（SICK RFU默认）? ? TCON_PARAM.rem_tsap_id[2] ? := B#16#40; ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 远程TSAP低字节（SICK RFU默认）? ??// 调用TCON功能块，建立TCP连接? ? TCP_Connect(? ? ? ? REQ ? ? := xConnReq, ? ?// 连接请求? ? ? ? ID ? ? ?:= TCON_PARAM.ID, ?// 连接ID? ? ? ? CONNECT := TCON_PARAM); ??// 连接参数? ??? ??// 发送连接请求后，重置请求标志（避免重复发送）? ? IF xConnReq THEN? ? ? ? xConnReq := False;? ? END_IF;? ??// 连接完成/错误时，更新连接状态和故障标志? ? IF TCP_Connect.DONE OR TCP_Connect.ERROR THEN? ? ? ? xConnected ? := TCP_Connect.DONE; ?// DONE=TRUE→连接成功? ? ? ? F_TCPConnect := TCP_Connect.ERROR;?// ERROR=TRUE→连接故障? ? END_IF; ? ? ? ??? ??// 特殊状态：STATUS=0x80A3（连接已存在），视为连接成功? ? IF TCP_Connect.ERROR AND TCP_Connect.STATUS = W#16#80A3 THEN? ? ? ? xConnected ? := True;? ? ? ? F_TCPConnect := False;? ? ? ? F_TCPReceive := False;? ? ? ? F_TCPSend ? ?:= False;? ? END_IF;? ??// 记录连接状态（非0x7000=连接过程中）? ? IF TCP_Connect.STATUS <> W#16#7000?THEN? ? ? ? STATUS_TCON := TCP_Connect.STATUS;? ? END_IF;

解读

连接逻辑：首次调用或连接故障时，通过`TCON`功能块主动建立TCP连接，参数`TCON_PARAM`严格匹配SICK RFU的TCP协议要求（如TSAP=0x840）。

自动重连：若`F_TCPReceive`/`F_TCPSend`（收发故障）触发，按0.5Hz频率重试，避免“死等”。

状态处理：`TCP_Connect.STATUS=0x80A3`表示“连接已存在”（重复调用TCON），此时视为连接成功，避免误判故障。

3.?标签读取流程（核心逻辑）

读取流程通过`iSchritt`（步骤）控制，顺序为：GateOn→延时→GateOff→接收标签数据→确认完成。

代码片段：

(**************************************************************************)(************************** RECEIVE TELEGRAM ******************************)ELSE ?// TCP已连接，执行读写逻辑? ??// ... 省略TCP参数重配置（与连接阶段一致）…? ? TCON_PARAM.id ? ? ? ? ? ? ? := INT_TO_WORD(VerbID.ID); ? ?//配置连接标识符（ID），将VerbID.ID（整数类型）转换为 WORD 类型，作为当前 TCP 连接的唯一标识。? ? TCON_PARAM.active_est ? ? ? := True; ? ?//设置为 “主动建立连接” 模式（True表示主动发起连接，False表示被动等待连接）。? ? TCON_PARAM.connection_type ?:= B#16#11; ?// 定义连接类型，B#16#11是西门子标准中 “TCP 协议” 的标识（固定值，用于指定使用 TCP 而非 UDP）。? ? TCON_PARAM.local_device_id ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.DeviceID); ?// CPU型号 ?? ??// 本地端口（高字节+低字节）? ? TCON_PARAM.local_tsap_id[1] := WORD_TO_BYTE(SHR(IN:=INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort),N:=8)); ? ?? ? TCON_PARAM.local_tsap_id[2] := WORD_TO_BYTE(INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort)); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr_len ? := B#16#4; ? ?// 远程IP长度（4字节）? ? TCON_PARAM.rem_tsap_id_len ?:= B#16#2; ? ?// 远程TSAP长度（2字节）定义远程 TSAP 长度，B#16#2表示远程 TSAP 是 2 字节（16 位，通常对应远程端口号）。? ?// 远程IP（从VerbID.IP复制）? ? TCON_PARAM.rem_staddr[1] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[1]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr[2] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[2]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr[3] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[3]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_staddr[4] ? ?:= INT_TO_BYTE(VerbID.IP[4]); ? ?? ? TCON_PARAM.rem_tsap_id[1] ? := B#16#8; ? ?// 远程TSAP高字节（SICK RFU默认）?? ? TCON_PARAM.rem_tsap_id[2] ? := B#16#40; ? ??// 远程TSAP低字节（SICK RFU默认）? ?//是 PLC 中用于接收 TCP 数据的函数块? ? TCP_Receive(? ? ? ? EN_R ? ?:= NOT F_TCPReceive, ??//接收使能信号，当F_TCPReceive（可能是 “接收故障标志”）为False时，使能接收功能（即EN_R为True时允许接收）。? ? ? ? ID ? ? ?:= TCP_Connect.ID, ??//关联的连接 ID，与前面TCON_PARAM.id对应，指定从哪个 TCP 连接接收数据。? ? ? ? LEN ? ? :=?0, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??//接收数据长度，0表示接收缓冲区中所有可用的数据（不限制长度，直到缓冲区满）。? ? ? ? DATA ? ?:= Buffer); ? ? ? ? ? ? ? ? ?//接收缓冲区，接收到的 TCP 数据将存储到Buffer变量中。? ? ? ?//TCP_Receive.NDR：新数据就绪信号（True表示成功接收到新数据）。? ? ? ?//TCP_Receive.ERROR：接收错误信号（True表示接收过程中发生错误）。? ? ? ?//逻辑说明：当 “接收到新数据” 或 “接收出错” 时，更新F_TCPReceive标志位 —— 若接收出错，则F_TCPReceive设为True（表示故障）；若成功接收，则F_TCPReceive设为False（清除故障标志）。? ? ? ??? ? IF TCP_Receive.NDR OR TCP_Receive.ERROR THEN? ? ? ? F_TCPReceive := TCP_Receive.ERROR;? ? END_IF;? ??// 读取触发条件：外部触发/ HMI触发 + 读取使能 + 未写入 + 非“无流程”? ? IF (R_TRIG_Lesen.Q OR R_TRIG_S_Lesen.Q OR xLesen) AND xFrgLesen AND NOT xSchreiben THEN? ? ? ??// 步骤0：初始化（清空缓冲区、重置状态）? ? ? ? IF iSchritt =?0?THEN? ? ? ? ? ? xGateOn ? ? := False;? ? ? ? ? ? xGateOff ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xWrite ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xWriteNIO ? := False;? ? ? ? ? ? xRead ? ? ? := False;? ? ? ? ? ? xNoRead ? ? := False;? ? ? ? ? ? xCCError ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xReadError ?:= False;? ? ? ? ? ? xTimer ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xFM_Lesen ? := False;? ? ? ? ? ? FM_Lesen ? ?:= False;? ? ? ? ? ? FM_Schreiben:= False;? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ?:= True; ?// 置位忙状态? ? ? ? ? ? xLesen ? ? ?:= True; ?// 标记“正在读取”? ? ? ? ? ? xLesenExt ? := R_TRIG_Lesen.Q AND NOT CFG.X0; ?// 外部读取标志? ? ? ? ? ? iZaehler ? ?:=?0;? ? ? ? ? ??// 清空缓冲区? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?256?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ?Buffer[i] := ? ?B#16#00;? ? ? ? ? ? ? ? ?TMP_Buffer[i] := B#16#00;?? ? ? ? ? ? END_FOR;?? ? ? ? ? ? FOR i:=1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[i] := B#0;? ? ? ? ? ? END_FOR; ?? ? ? ? ? ? FOR i:=1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[i] := B#0;? ? ? ? ? ? END_FOR;?? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?1; ?// 进入步骤1：发送GateOn命令? ? ? ? END_IF;? ? ? ??? ? ? ??// 步骤1：发送GateOn命令（开启RFU的读取门）? ? ? ? IF iSchritt =?1?THEN? ? ? ? ? ? iCommand ? ?:=?1; ? ? ? ? ??// 命令1=GateOn? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?2; ? ? ? ? ??// 下一步：等待GateOn确认? ? ? ? END_IF;? ? ? ??? ? ? ??// 步骤2：等待RFU返回“GateOn”确认? ? ? ? IF iSchritt =?2?THEN? ? ? ? ? ? IF xGateOn THEN ? ? ? ? ? ??// 收到GateOn确认? ? ? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?3; ? ? ??// 下一步：启动延时? ? ? ? ? ? ? ? xGateOn ? ? := False; ??// 重置确认标志? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? END_IF;? ? ? ??? ? ? ??// 步骤3：启动延时（等待标签进入读取范围）? ? ? ? IF iSchritt =?3?THEN? ? ? ? ? ? xTimer ? ? ?:= True; ? ? ? ?// 启动定时器? ? ? ? ? ? iCommand ? ?:=?4; ? ? ? ? ??// 命令4=Timer? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?4; ? ? ? ? ??// 下一步：等待延时结束? ? ? ? END_IF;? ? ? ??? ? ? ??// 步骤4：等待延时结束（内部延时/Cfg.X0外部延时）? ? ? ? IF iSchritt =?4?THEN? ? ? ? ? ??// 条件：内部延时结束 或 外部读取触发下降沿+外部延时? ? ? ? ? ? IF (NOT xLesenExt AND NOT xTimer) OR (xLesenExt AND NOT Lesen AND NOT xTimer) THEN ?? ? ? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?5; ? ? ??// 下一步：发送GateOff命令? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? END_IF;? ?? ? ? ??// 步骤5：发送GateOff命令（关闭读取门，准备接收数据）? ? ? ? IF iSchritt =?5?THEN? ? ? ? ? ? iCommand ? ?:=?2; ? ? ? ? ??// 命令2=GateOff? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?7; ? ? ? ? ??// 下一步：等待数据/故障确认? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 步骤7：等待RFU返回“数据/无标签/错误”? ? ? ? IF iSchritt =?7?THEN? ? ? ? ? ??// 收到数据/无标签/CC错误/读取错误，进入下一步? ? ? ? ? ? IF xRead OR xNoRead OR xCCError OR xReadError THEN?? ? ? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?6; ? ? ??? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? END_IF;? ? ? ??? ? ? ??// 步骤6：等待GateOff确认，完成读取? ? ? ? IF iSchritt =?6?THEN? ? ? ? ? ? IF xGateOff THEN?// 收到GateOff确认? ? ? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?0; ? ? ??// 回到空闲步骤? ? ? ? ? ? ? ??// 记录故障状态? ? ? ? ? ? ? ? F_NoRead ? ?:= xNoRead;? ? ? ? ? ? ? ? F_CCError ? := xCCError;? ? ? ? ? ? ? ? F_ReadError := xReadError;? ? ? ? ? ? ? ? xFM_Lesen ? := xRead; ??// 读取成功标志? ? ? ? ? ? ? ? FM_Lesen ? ?:= xRead; ??// 输出读取完成（TRUE=成功）? ? ? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ?:= False; ??// 复位忙状态? ? ? ? ? ? ? ??// 重置所有状态标志? ? ? ? ? ? ? ? xGateOn ? ? := False;? ? ? ? ? ? ? ? xGateOff ? ?:= False;? ? ? ? ? ? ? ? xWrite ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? ? ? xWriteNIO ? := False;? ? ? ? ? ? ? ? xRead ? ? ? := False;? ? ? ? ? ? ? ? xNoRead ? ? := False;? ? ? ? ? ? ? ? xCCError ? ?:= False;? ? ? ? ? ? ? ? xReadError ?:= False;? ? ? ? ? ? ? ? xTimer ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? ? ? xLesen ? ? ?:= False;?? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? END_IF;? ? END_IF; ? ? ? ? ? ?```#### 关键命令与响应解析| 步骤 | 命令（iCommand） | 发送内容（Send_Buffer） ? ? ? | RFU响应 ? ? ? ? ? ? ? ?| 处理逻辑 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ||------|------------------|--------------------------------|------------------------|------------------------------|| 1 ? ?| 1（GateOn） ? ? ?| `[STX]sMN mTCgateon[ETX]` ? ? ?| `[STX]sAN mTCgate on?1[ETX]` | 置位`xGateOn`，确认门开启 ? ?|| 5 ? ?| 2（GateOff） ? ? | `[STX]sMN mTCgateoff[ETX]` ? ? | `[STX]sAN mTCgate off?1[ETX]`| 置位`xGateOff`，确认门关闭 ? ?|| 7 ? ?| - ? ? ? ? ? ? ? ?| - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?| `[STX]RSS...[ETX]` ? ? | 置位`xRead`，解析UII/User数据|| 7 ? ?| - ? ? ? ? ? ? ? ?| - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?| `[STX]NoRead[CR]` ? ? ?| 置位`xNoRead`，无标签故障 ? ?|- **Gate控制**：`GateOn`/`GateOff`是SICK RFU的专用命令，用于控制“读取门”（只有门开启时，RFU才会扫描标签）。- **数据解析**：RFU返回`[STX]RSS...[ETX]`表示读取到标签数据，后续代码会将ASCII格式的UII/User数据转换为HEX格式，存入`ST_RFU_DATA.READ_TAG`。

4.?标签写入流程（核心逻辑）

写入流程顺序：发送写命令→等待写入确认→GateOn→延时→GateOff→确认完成，代码结构与读取类似，核心差异是“发送写数据”。

代码片段（关键步骤）：

// 写入触发条件：外部触发/HMI触发 + 读取完成 + 写入使能 + 未读取IF (((R_TRIG_Schreiben.Q OR R_TRIG_S_Schreiben.Q) AND FM_Lesen) OR xSchreiben) AND xFrgSchreiben AND NOT xLesen THEN? ??? ? ?// 步骤0：初始化（准备写入数据）? ? IF iSchritt =?0? THEN? ? ? ??// ... 省略状态重置（同读取步骤0）...? ? ? ? BUSY ? ? ? ?:= True;? ? ? ? xSchreiben ?:= True;?? ? ? ? iSchritt ? ?:=?8; ? ? ? ?? ? ? ??// HMI写入：从arrVisuText4（HMI输入）复制数据到arrTempText? ? ? ? IF R_TRIG_S_Schreiben.Q THEN ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? j :=?2;? ? ? ? ? ? FOR i := StartAdd *2?TO iEndAdd *2?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrTempText[j] := arrVisuText4[i+2];? ? ? ? ? ? ? ? j := j+1;? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? arrTempText[1] ?:= B#64; ?// 字符串长度? ? ? ? ? ? arrTempText[2] ?:= INT_TO_BYTE(Laenge *2); ?// 数据长度（字节）? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 外部写入：从ST_RFU_DATA.Write_TAG（外部输入）复制数据? ? ? ? IF R_TRIG_Schreiben.Q THEN ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? j :=?2;? ? ? ? ? ? FOR i := StartAdd *2?TO iEndAdd *2?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrTempText[j] := ST_RFU_DATA.Write_TAG.DATA_USER[i];?? ? ? ? ? ? ? ? j := j+1;? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? arrTempText[1] ?:= B#64;? ? ? ? ? ? arrTempText[2] ?:= INT_TO_BYTE(Laenge *2);? ? ? ? END_IF;? ? END_IF;? ??// 步骤8：发送写入命令（TAwriteTagData）? ? IF iSchritt =?8?THEN? ? ? ? iCommand ? ?:=?3; ? ? ? ? ??// 命令3=Write? ? ? ? iSchritt ? ?:=?9; ? ? ? ? ??// 下一步：等待写入确认? ? END_IF;? ??? ??// 步骤9：等待写入成功/失败确认? ? IF iSchritt =?9?THEN? ? ? ? IF xWrite ?THEN ? ? ? ? ? ??// 写入成功? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?10; ? ? ??? ? ? ? ? ? xWrite ? ? ?:= False;?? ? ? ? ELSIF xWriteNIO THEN ? ? ? ?// 写入失败? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?0; ? ? ??? ? ? ? ? ? xWriteNIO ? := False;?? ? ? ? END_IF;? ? END_IF;? ??? ? ? ?//这段代码是 FB_Sick_RFU 功能块中写入流程后续的标签验证读取逻辑，属于状态机控制的一部分（iSchritt为步骤变量，10-16 为验证读取的特定步骤）。? ? ?//其核心作用是：在完成标签写入操作后，自动触发一次标签读取，验证写入的数据是否正确，形成 “写入→读取验证” 的闭环，确保数据写入可靠性。? ??// 状态机步骤控制：标签写入后的验证读取流程（确保写入数据可被正确读取）? ??// 核心逻辑：写入完成后自动执行"开读取门→等待→关读取门→验证数据"的闭环? ??// 步骤10：启动读取门（为读取标签做准备）? ? IF iSchritt =?10?THEN? ? ? ? iCommand :=?1; ? ? ? ? ? ? ?// 触发GateOn命令（对应CASE iCommand中的1：开启RFU读取门）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// RFU收到该命令后，开始激活天线扫描标签? ? ? ? iSchritt :=?11; ? ? ? ? ? ??// 步骤跳转至11，等待读取门开启的确认信号? ? END_IF;? ??// 步骤11：等待读取门开启确认（确保RFU已进入就绪状态）? ? IF iSchritt =?11?THEN? ? ? ? IF xGateOn THEN ? ? ? ? ? ??// xGateOn为TRUE：RFU已返回GateOn确认响应（响应解析逻辑设置）? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?12; ? ? ?// 读取门已开启，跳转至步骤12（启动读取前延时）? ? ? ? ? ? xGateOn ? ? := False; ??// 复位确认标志（避免因响应残留导致重复触发）? ? ? ? END_IF;? ? END_IF;? ??// 步骤12：启动读取前延时（确保标签稳定进入读取范围）? ? IF iSchritt =?12?THEN? ? ? ? xTimer ? := True; ? ? ? ? ??// 置位定时器启动标志? ? ? ? iCommand :=?4; ? ? ? ? ? ? ?// 触发Timer命令（对应CASE iCommand中的4：启动1秒延时）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 延时目的：生产线场景中，标签可能需要时间移动到RFU天线正下方? ? ? ? iSchritt :=?13; ? ? ? ? ? ??// 跳转至步骤13，等待延时结束? ? END_IF;? ??// 步骤13：等待延时结束（确保标签处于最佳读取位置）? ? IF iSchritt =?13?THEN? ? ? ? IF NOT xTimer THEN ? ? ? ? ?// xTimer为FALSE：1秒延时已结束（由TON_Timer.Q触发复位）? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?14; ? ? ?// 延时完成，跳转至步骤14（关闭读取门）? ? ? ? END_IF;? ? END_IF;? ??// 步骤14：关闭读取门（停止扫描，准备返回已读取数据）? ? IF iSchritt =?14?THEN? ? ? ? iCommand :=?2; ? ? ? ? ? ? ?// 触发GateOff命令（对应CASE iCommand中的2：关闭RFU读取门）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 关闭后RFU停止扫描新标签，开始处理已捕获的标签数据? ? ? ? iSchritt :=?16; ? ? ? ? ? ??// 跳转至步骤16，等待RFU返回读取结果? ? END_IF;? ??// 步骤16分支1：处理读取成功的情况（验证写入数据有效）? ? IF iSchritt =?16?THEN? ? ? ? IF xRead THEN ? ? ? ? ? ? ??// xRead为TRUE：RFU成功返回标签数据（UII+User区已解析）? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?0; ? ? ??// 回归初始步骤（整个"写入→验证"流程结束）? ? ? ? ? ? xRead ? ? ? := False; ??// 复位读取成功标志? ? ? ? ? ? FM_Lesen ? ?:= True; ? ?// 置位读取完成标志（通知HMI/外部模块：验证读取成功）? ? ? ? ? ? FM_Schreiben:= True; ? ?// 置位写入完成标志（通知外部：写入+验证全流程成功）? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ?:= False; ??// 复位忙状态（允许新的读写操作触发）? ? ? ? ? ? xSchreiben ?:= False; ??// 复位写入触发标志（避免重复写入）? ? ? ? END_IF;? ? END_IF;? ??// 步骤16分支2：处理所有可能的读取结果（成功/失败均需流转）? ? IF iSchritt =?16?THEN? ? ? ??// 覆盖所有读取结果：成功（xRead）、无标签（xNoRead）、校验错（xCCError）、数据错（xReadError）? ? ? ? IF xRead OR xNoRead OR xCCError OR xReadError THEN?? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?15; ? ? ?// 跳转至步骤15（异常处理步骤，代码中未展示，推测逻辑：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 1. 若xNoRead/xCCError/xReadError：置位对应故障标志（如F_NoRead）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 2. 触发重试机制或上报报警? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 3. 最终回归初始步骤iSchritt=0? ? ? ? END_IF;? ? END_IF;? ??? ??? ??// 步骤15：写入完成，复位状态? ? IF iSchritt =?15?THEN? ? ? ? IF xGateOff THEN?? ? ? ? ? ? iSchritt ? ?:=?0; ? ? ??? ? ? ? ? ??// 记录故障? ? ? ? ? ? F_NoRead ? ?:= xNoRead;? ? ? ? ? ? F_CCError ? := xCCError;? ? ? ? ? ? F_ReadError := xReadError;? ? ? ? ? ? xFM_Lesen ? := xRead;? ? ? ? ? ? FM_Lesen ? ?:= xRead; ? ? ??// 读取完成（写入后需确认数据）? ? ? ? ? ? FM_Schreiben:= xRead; ? ? ??// 写入完成（TRUE=成功）? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xGateOn ? ? := False;? ? ? ? ? ? xGateOff ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xWrite ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xWriteNIO ? := False;? ? ? ? ? ? xRead ? ? ? := False;? ? ? ? ? ? xNoRead ? ? := False;? ? ? ? ? ? xCCError ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xReadError ?:= False;? ? ? ? ? ? xTimer ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xSchreiben ?:= False;?? ? ? ? END_IF;? ? END_IF;END_IF; ? ? ? ?

5、SICK RFU命令生成

（CASE?iCommand?OF）iCommand`是命令选择变量（1=GateOn、2=GateOff、3=Write、4=Timer），通过`CASE`语句生成对应TCP发送命令，遵循SICK RFU的**ASCII通信协议**（命令需包含`[STX]`（0x02）起始符和`[ETX]`（0x03）结束符）。

### 1. 命令1：GateOn（开启RFU读取门）? ? ? ??#### 代码片段? ? CASE iCommand OF? ? ? ??? ? ? ? ```scl? ? ? ??// GateOn? ? ? ??1: ?Command ? ? ?:=?'sMN mTCgateon'; ? ?// Trigger on command → SICK RFU开门命令? ? ? ? ? ? Send_Buffer[1] ? ?:= B#16#00; ? ? ? // Overwrite string length → 覆盖字符串长度（用自定义长度）? ? ? ? ? ? Send_Buffer[2] ? ?:= B#16#02; ? ? ? // Add [STX] → 添加起始符（ASCII码0x02，通信协议要求）? ? ? ? ? ? Send_Buffer[16] ? := B#16#03; ? ? ? // Add [ETX] → 添加结束符（ASCII码0x03）? ? ? ? ? ? TCP_SEND.LEN ? ? ?:=?16; ? ? ? ? ? ?// 发送数据长度（16字节：[STX]+命令+[ETX]）? ? ? ? ? ? xCreateCommand ? ?:= True; ? ? ? ? ?// 命令生成完成标志（触发后续TCP发送）? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **命令含义**：`sMN mTCgateon`是SICK RFU的标准命令，用于开启“读取门”（只有门开启时，RFU才会扫描标签）。? ? ? ? - **格式细节**：? ? ? ? ? - `Send_Buffer[1] =?0x00`：覆盖`Command`字符串默认的长度字节（PLC字符串前2字节为长度，此处用自定义长度）；? ? ? ? ? - `Send_Buffer[2] =?0x02`：插入`[STX]`，告知RFU“命令开始”；? ? ? ? ? - `Send_Buffer[16] =?0x03`：插入`[ETX]`，告知RFU“命令结束”；? ? ? ? ? - 总长度16字节：`[STX]`（1）+`sMN mTCgateon`（13）+`[ETX]`（1）+ 填充（1）=16字节。? ? ? ? - **触发后续**：`xCreateCommand=True`触发下方`TCP_Send`执行发送。? ? ? ??? ? ? ??### 2. 命令2：GateOff（关闭RFU读取门）? ? ? ??#### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// GateOff? ? ? ??2: ?Command ? ? ?:=?'sMN mTCgateoff'; ??// Trigger on command → SICK RFU关门命令? ? ? ? ? ? Send_Buffer[1] ? ?:= B#16#00; ? ? ? // Overwrite string length? ? ? ? ? ? Send_Buffer[2] ? ?:= B#16#02; ? ? ? // Add [STX]? ? ? ? ? ? Send_Buffer[17] ? := B#16#03; ? ? ? // Add [ETX]? ? ? ? ? ? TCP_SEND.LEN ? ? ?:=?17; ? ? ? ? ? ?// 发送长度17字节（命令比GateOn多1个字符“f”）? ? ? ? ? ? xCreateCommand ? ?:= True;? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **核心差异**：命令`mTCgateoff`比`mTCgateon`多1个字符（“f”），因此`[ETX]`位置从16移到17，总长度变为17字节。? ? ? ? - **功能作用**：关闭读取门后，RFU停止扫描标签，准备返回已读取的标签数据（或“无标签”响应）。? ? ? ??? ? ? ??### 3. 命令3：Write（写入数据到RFID标签）? ? ? ??#### 代码片段（核心复杂命令，分步骤解析）? ? ? ? ```scl? ? ? ??// Write? ? ? ??3: ?Command :=?'sMN TAwriteTagData +64 '; ??// Write tag command → SICK RFU写标签命令（+64是标签地址前缀）? ? ? ? ? ? Start_Adr :=?1;?// Set Start adress → 发送缓冲区起始地址（从1开始）? ? ? ? ? ? j:=16;? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 步骤1：从TMP_Buffer复制基础参数（标签地址相关）? ? ? ? ? ? FOR i:=?25?TO ?88?DO? ? ? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+i] := TMP_Buffer[i-9];?// 复制标签地址参数到发送缓冲区? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 步骤2：拼接写入配置参数（Bank、起始地址、长度、重试次数）? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+89] ? := B#16#20; ? ? ? ? // Add blank → 空格分隔? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+90] ? := B#16#33; ? ? ? ? // Add Bank = 3 → 写入区域：Bank3（用户数据区，SICK RFU固定）? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+91] ? := B#16#20; ? ? ? ? // Add blank? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+92] ? := arrStartAdd[3]; ?// Add Pointer（起始地址，如0）→ 从输入变量StartAdd转换的字符串? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+93] ? := arrStartAdd[4]; ?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+94] ? := arrStartAdd[5]; ?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+95] ? := arrStartAdd[6]; ?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+96] ? := B#16#20; ? ? ? ? // Add blank? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+97] ? := arrLaenge[3]; ? ?// Add Wordcounter（写入长度，如32字）→ 从输入变量Laenge转换? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+98] ? := arrLaenge[4]; ? ?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+99] ? := arrLaenge[5]; ? ?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+100] ?:= arrLaenge[6]; ? ?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+101] ?:= B#16#20; ? ? ? ? // Add blank?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+102] ?:= B#16#33; ? ? ? ? // Add Retries（频率重试次数=3）? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+103] ?:= B#16#32; ? ? ? ? // Add Retries（信道跳变重试次数=2）? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+104] ?:= B#16#20; ? ? ? ? // Add blank?? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+105] ?:= arrDataL[3]; ? ??// Add Datalength（数据长度，如128字节）→ Laenge*4? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+106] ?:= arrDataL[4]; ? ??? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+107] ?:= arrDataL[5]; ? ??? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+108] ?:= arrDataL[6];? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??// 步骤3：处理数据长度字符串的空格（避免格式错误）? ? ? ? ? ? IF arrDataL[5] = BYTE#16#20 THEN ?// 数据长度字符串第5位是空格（短长度，如“ ?32”）? ? ? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+107] := B#16#20; ?// 填充空格? ? ? ? ? ? ? ? Address :=109; ?// 数据起始地址设为109? ? ? ? ? ? ELSIF arrDataL[6] = BYTE#16#20 THEN ?// 第6位是空格（中长度，如“ 128”）? ? ? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+108] := B#16#20;? ? ? ? ? ? ? ? Address :=110;? ? ? ? ? ? ELSE ?// 无空格（长长度，如“1024”）? ? ? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Start_Adr+109] ?:= B#16#20;? ? ? ? ? ? ? ? Address :=?111;? ? ? ? ? ? END_IF; ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??// 步骤4：HEX→ASCII HEX转换（RFU仅接受ASCII格式的十六进制数据）? ? ? ? ? ? StartAdresse :=?3; ?// 待转换数据的起始地址（arrTempText的3号位置）? ? ? ? ? ? EndAdresse := (Laenge *?2) +?2; ?// 待转换数据的结束地址（长度×2：1字节=2个ASCII字符）? ? ? ? ? ? FOR j:= StartAdresse TO EndAdresse DO? ? ? ? ? ? ? ? Temp :=?BYTE_TO_INT(SHR(IN:=arrTempText[j],?N:=4)); ?// 取字节的高4位（如0x31→0x3）? ? ? ? ? ? ? ? FOR i:=1?TO?2?DO ?// 转换高4位→ASCII，再转换低4位→ASCII? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF Temp >?9?THEN ?// 高4位是A-F（10-15）→ ASCII码65-70（A-F）=10+55=65? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temp := Temp +?55;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ELSE ?// 高4位是0-9→ASCII码48-57（0-9）=0+48=48? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temp := Temp +?48;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Address] :=?INT_TO_BYTE(Temp); ?// 存入发送缓冲区? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Address := Address+1;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temp ? ?:=?BYTE_TO_INT(arrTempText[j] AND B#16#0F); ?// 取字节的低4位（如0x31→0x1）? ? ? ? ? ? ? ? END_FOR; ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 步骤5：添加通信协议头/尾，设置发送长度? ? ? ? ? ? Send_Buffer[1] ?:= B#16#00; ? ? // Overwrite string length? ? ? ? ? ? Send_Buffer[2] ?:= B#16#02; ? ? // Add [STX]? ? ? ? ? ? Send_Buffer[Address] := B#16#03; ? ?// Add [ETX] ??? ? ? ? ? ? TCP_SEND.LEN ? ?:= Address +?1; ? ? ? ??// 总发送长度（地址+1：包含[ETX]）? ? ? ? ? ? xCreateCommand ?:= True;? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读（分核心要点）? ? ? ? - **命令基础**：`sMN TAwriteTagData +64`是SICK RFU写标签的标准前缀，`+64`指定标签的基础地址段。? ? ? ? - **关键参数含义**：? ? ? ? ? - `Bank=3`：SICK RFU的标签存储分区（Bank3为**用户数据区**，可自定义写入数据；其他Bank为系统区，不可写）；? ? ? ? ? - `Pointer`：写入起始地址（对应输入变量`StartAdd`，0-31，单位：字）；? ? ? ? ? - `Wordcounter`：写入长度（对应输入变量`Laenge`，1-(32-StartAdd)，单位：字）；? ? ? ? ? - `Datalength`：数据总字节数（`Laenge×4`，因1字=4字节）；? ? ? ? ? - `Retries=3/2`：发送失败时的重试策略（频率重试3次，信道跳变重试2次，提高写入成功率）。? ? ? ? - **数据格式转换（核心）**：? ? ? ? ? - RFU要求写入数据为**ASCII HEX格式**（如字节0x31需转为ASCII字符“3”和“1”）；? ? ? ? ? - 转换逻辑：1字节拆为“高4位+低4位”，分别转为ASCII（0-9→48-57，A-F→65-70）；? ? ? ? ? - 示例：字节`0x31`（十进制49）→ 高4位`0x3`（3→ASCII?51=“3”）、低4位`0x1`（1→ASCII?49=“1”）→ 最终发送“31”。? ? ? ? - **长度动态计算**：`Address`随数据长度动态递增，最终`TCP_SEND.LEN=Address+1`（包含`[ETX]`），确保命令格式正确。? ? ? ??? ? ? ??### 4. 命令4：Timer（启动延时定时器）? ? ? ??#### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// Timer? ? ? ??4: ?xTimer ? ? ?:= True; ?// 启动延时标志? ? ? ? ? ? iCommand ? ?:=?0; ? ??// 重置命令变量（避免重复执行）? ? ? ? END_CASE;? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **功能作用**：用于“GateOn后等待标签进入读取范围”（如生产线物料移动需要时间），下方`TON_Timer`会以1秒延时（`PT:=t#1s`）触发`xTimer=False`，表示延时结束。? ? ? ? - **与其他命令差异**：不生成TCP发送命令，仅控制内部定时器，是流程时序的“等待节点”。

6、TCP数据发送与状态处理（TCP_Send）

生成命令后，通过西门子标准FB `TCP_Send`将`Send_Buffer`中的命令发送给SICK RFU，并处理发送结果。

代码片段：

// 延时定时器（命令4触发，1秒延时）? ? ? ? TON_Timer(IN:=xTimer, PT:= t#1s);? ? ? ? IF TON_Timer.Q THEN? ? ? ? ? ? xTimer := False; ?// 延时结束，重置延时标志? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 命令生成完成后，触发TCP发送? ? ? ? IF xCreateCommand THEN ? ? ? ??? ? ? ? ? ? xSendReq ? ? ? ?:= True; ?// 发送请求置位? ? ? ? ? ? iCommand ? ? ? ?:=?0; ? ??// 重置命令变量? ? ? ? ? ? xCreateCommand ?:= False;?// 重置命令生成标志? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 调用TCP_Send功能块，发送命令到RFU? ? ? ? TCP_Send(? ? ? ? ? ? REQ ? ? := xSendReq, ? ?// 发送请求（上升沿触发）? ? ? ? ? ? ID ? ? ?:= TCON_PARAM.ID, ?// 连接ID（与TCP_Connect一致）? ? ? ? ? ? DATA ? ?:= SEND_Buffer); ??// 发送缓冲区（存储生成的命令）? ? ? ? ??? ? ? ? Status_TRCV := TCP_Send.STATUS; ?// 记录发送状态（用于调试）? ? ? ??? ? ? ??// 发送请求触发后，立即重置（避免重复发送）? ? ? ? IF xSendReq THEN? ? ? ? ? ? xSendReq := False;? ? ? ? END_IF; ?? ? ? ??? ? ? ??// 处理发送结果（成功/失败）? ? ? ? IF TCP_Send.DONE OR TCP_Send.Error THEN? ? ? ? ? ? F_TCPSend := TCP_Send.Error; ?// 发送失败则置位发送故障标志? ? ? ? END_IF;? ? ? ??```? ? ? ? ### 解读? ? ? ? - **发送触发逻辑**：`xCreateCommand=True`→`xSendReq=True`→`TCP_Send`执行发送，发送后`xSendReq=False`（避免因`xCreateCommand`持续为True导致重复发送）。? ? ? ? - **状态处理**：? ? ? ? ? - `TCP_Send.DONE=True`：发送成功，`F_TCPSend=False`（无故障）；? ? ? ? ? - `TCP_Send.Error=True`：发送失败（如网络中断），`F_TCPSend=True`（置位发送故障，触发后续TCP重连）；? ? ? ? ? - `Status_TRCV`：记录发送状态码（如0x0000=成功，0x8090=连接不存在），用于调试排查问题。? ? ? ??

7、SICK RFU响应解析（TCP_Receive.NDR）

RFU接收命令后，会返回响应数据（如“GateOn确认”“标签数据”“无标签”），通过`TCP_Receive`接收后，解析响应内容并更新对应状态标志（如`xGateOn`、`xRead`）。

代码片段（核心响应分类解析）：

// 接收缓冲区有新数据（NDR=True）且接收未忙时，解析响应? ? ? ? IF (*BUSY AND*)NOT TCP_Receive.BUSY AND TCP_Receive.NDR THEN ? ??? ? ? ? ? ??// 1. 响应1：GateOn确认（RFU已开启读取门）? ? ? ? ? ? IF ?DW_Buffer[1] = DW#16#0273414E AND ??// '[STX]sAN'（sAN=命令确认前缀）? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[2] = DW#16#206D5443 AND ??// ?' mTC'? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[3] = DW#16#67617465?AND ??// ?'gate'? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[4] = DW#16#6F6E2031 AND ??// ?'on 1'（1=成功）? ? ? ? ? ? ? ? Buffer[17] ? = B#16#03? ? ? ? ? ? ??// ?'[ETX]'?? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ? ? ? ? ? xGateOn := True; ?// 置位GateOn确认标志，触发下一步流程? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 2. 响应2：GateOff确认（RFU已关闭读取门）? ? ? ? ? ? ELSIF DW_Buffer[1] = DW#16#0273414E AND?// '[STX]sAN'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[2] = DW#16#206D5443 AND?// ?' mTC'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[3] = DW#16#67617465?AND?// ?'gate'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[4] = DW#16#6F666620 AND?// ?'off '? ? ? ? ? ? ? ? ? Buffer[17] ? = B#16#31? ? ? ? AND?// ?'1'（成功）? ? ? ? ? ? ? ? ? Buffer[18] ? = B#16#03? ? ? ? ? ??// ?'[ETX]'? ? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ? ? ? ? ? xGateOff := True; ?// 置位GateOff确认标志? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 3. 响应3：Write成功确认（数据已写入标签）? ? ? ? ? ? ELSIF DW_Buffer[1] = DW#16#0273414e AND?// '[STX]sAN'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[2] = DW#16#20544177?AND?// ?' TAw'（TAwriteTagData前缀）? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[3] = DW#16#72697465?AND?// ?'rite'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[4] = DW#16#54616744?AND?// ?'TagD'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[5] = DW#16#61746120?AND?// ?'ata '? ? ? ? ? ? ? ? ? Buffer[21] ? = B#16#31? ? ? ? ? ??// ?'1'（成功）? ? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ? ? ? ? ? xWrite := True; ?// 置位写入成功标志? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 4. 响应4：Write失败确认（数据未写入）? ? ? ? ? ? ELSIF DW_Buffer[1] = DW#16#0273414e AND?// '[STX]sAN'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[2] = DW#16#20544177?AND?// ?' TAw'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[3] = DW#16#72697465?AND?// ?'rite'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[4] = DW#16#54616744?AND?// ?'TagD'? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[5] = DW#16#61746120?AND?// ?'ata '? ? ? ? ? ? ? ? ? Buffer[21] ? = B#16#30? ? ? ? ? ??// ?'0'（失败）? ? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ? ? ? ? ? xWriteNIO := True; ?// 置位写入失败标志? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 5. 响应5：Read成功（接收到标签数据）? ? ? ? ? ? ELSIF DW_Buffer[1] = DW#16#02525353? ? ?// '[STX]RSS'（RSS=数据响应前缀）? ? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??// 步骤1：解析UII数据（30字节，标签唯一标识）? ? ? ? ? ? ? ? (*Convert ASCII HEX --> HEX , UII Area*)?? ? ? ? ? ? ? ? FOR j:=1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF j =?1?THEN?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Address :=?20; ?// UII数据在Buffer中的起始地址（偏移20）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 1个UII字节对应Buffer中2个ASCII字符（ASCII HEX→HEX）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FOR i:=1?TO?2?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temp :=BYTE_TO_INT(Buffer[Address])-48; ?// ASCII→数值（如“3”→51-48=3）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF Temp >?9?THEN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temp := Temp-7; ?// A-F→ASCII 65-70→数值10-15（65-48-7=10）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 拼接高4位+低4位→1字节（如“3”→3<<4=48，“1”→1→48+1=49=0x31）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[j] := SHL(IN:=ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[j], N:=4) OR INT_TO_BYTE(Temp);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Address ? ?:= Address +?1;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_FOR; ?? ? ? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??// 步骤2：解析User数据（64字节，用户自定义数据）? ? ? ? ? ? ? ? (*Convert ASCII HEX --> HEX , USER Area*)?? ? ? ? ? ? ? ? FOR j:=1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF j =?1?THEN?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Address :=?86; ?// User数据在Buffer中的起始地址（偏移86）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 转换逻辑同UII（ASCII HEX→HEX）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FOR i:=1?TO?2?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temp :=BYTE_TO_INT(Buffer[Address])-48;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF Temp >?9?THEN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temp := Temp-7;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[j] := SHL(IN:=ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[j], N:=4) OR INT_TO_BYTE(Temp);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Address ? ?:= Address +?1;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_FOR; ?? ? ? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? ? ? TMP_BUFFER := BUFFER; ?// 备份接收数据（用于后续调试）? ? ? ? ? ? ? ? xRead := True; ?// 置位读取成功标志? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 6. 响应6：No Read（未检测到标签）? ? ? ? ? ? ELSIF DW_Buffer[1] = DW#16#024E6F52 AND?// '[STX]NoR'（NoRead前缀）? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[2] = DW#16#6561640D ? ??// 'ead[CR]'（[CR]=回车符，结束标志）? ? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ? ? ? ? ? xNoRead := True; ?// 置位无标签标志? ? ? ? ? ? ? ? iF_NoRead := iF_NoRead +1; ? ??// 测试用：统计无标签次数? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 7. 响应7：CCError（通信校验错误，标签与RFU通信异常）? ? ? ? ? ? ELSIF DW_Buffer[1] = DW#16#02434345?AND?// '[STX]CCE'（CCError前缀）? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[2] = DW#16#72726F72 ? ??// 'rror'? ? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ? ? ? ? ? xCCError := True; ?// 置位校验错误标志? ? ? ? ? ? ? ? iF_CCError := iF_CCError +1; ?// 测试用：统计校验错误次数? ? ? ??? ? ? ? ? ??// 8. 响应8：ReadError（读取数据格式错误，无法解析）? ? ? ? ? ? ELSIF DW_Buffer[1] = DW#16#02526561?AND?// '[STX]Rea'（ReadError前缀）? ? ? ? ? ? ? ? ? DW_Buffer[2] = DW#16#64457272? ? ?// 'dErr'? ? ? ? ? ? ? ? ? THEN? ? ? ? ? ? ? ? xReadError := True; ?// 置位读取错误标志? ? ? ? ? ? ? ? iF_ReadError := iF_ReadError +1; ?// 测试用：统计读取错误次数? ? ? ? ? ??// ELSE: 未定义响应（可扩展F_Error=True，此处预留）? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 测试用：统计接收命令次数（超过4次则计数，用于调试流程异常）? ? ? ? iZaehler := iZaehler +?1; ? ?? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 测试用：接收命令超过4次，置位异常计数（排查是否有重复响应）? ? ? ? IF iZaehler >=?4?THEN ? ? ? ?? ? ? ? ? ? iF_3Befehle := iF_3Befehle +?1;? ? ? ? ? ? iZaehler :=?0;? ? ? ? END_IF;? ? ? ??```? ? ? ? ### 解读（核心响应解析逻辑）? ? ? ? - **响应前缀识别**：RFU响应以固定前缀区分类型（如`[STX]sAN`=命令确认、`[STX]RSS`=数据响应、`[STX]NoR`=无标签），通过`DW_Buffer`（`Buffer`的DWORD视图）快速匹配前缀（4字节比对，效率高于逐字节判断）。? ? ? ? - **数据解析（Read响应核心）**：? ? ? ? ? - UII数据：从`Buffer[20]`开始，30字节（标签唯一标识），ASCII HEX→HEX转换（逻辑同写入，反向操作）；? ? ? ? ? - User数据：从`Buffer[86]`开始，64字节（用户自定义数据），转换逻辑同UII；? ? ? ? ? - 结果存储：解析后的数据存入`ST_RFU_DATA.READ_TAG`（后续输出到`Data_UII`供外部使用）。? ? ? ? - **故障响应处理**：? ? ? ? ? - `xNoRead`：无标签（如物料未到位）；? ? ? ? ? - `xCCError`：标签与RFU通信校验失败（如标签损坏、距离过远）；? ? ? ? ? - `xReadError`：数据格式错误（如RFU返回异常数据）；? ? ? ? ? - 以上响应均会触发后续故障标志（如`F_NoRead=True`），最终汇总到`Stoe`（汇总故障）。? ? ? ? - **测试用代码**：`iZaehler`/`iF_3Befehle`/`iF_NoRead`等变量用于调试（统计响应次数、故障次数），现场运行时可保留或注释，不影响核心功能。? ? ? ??

8、故障检测与复位（保障系统稳定性）

涵盖**配置错误检测、故障复位、超时处理、读取重试**四大功能，确保在异常场景下系统可恢复、故障可定位。

代码片段：

### 1. 配置错误检测（F_Konfig）? ? ? ??#### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// 检测写入起始地址/长度是否合法（3.9.05版本新增，避免越界写入）? ? ? ??IF?((StartAdd <?0)?OR?(StartAdd >?31)?OR?(Laenge <?1)?OR?(Laenge >?32- StartAdd)) AND ST_BA.En_Stoe THEN? ? ? ? ? ? F_Konfig :=?TRUE; ?// 配置错误标志置位（如StartAdd=32、Laenge=33均非法）? ? ? ? ELSE? ? ? ? ? ? F_Konfig :=?FALSE;? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **合法范围**：? ? ? ? ? - `StartAdd`：0-31（标签用户区最大地址31，字单位）；? ? ? ? ? - `Laenge`：1-(32-StartAdd)（避免写入地址超过31，如StartAdd=30时Laenge最大2）；? ? ? ? - **触发条件**：配置非法且设备使能（`ST_BA.En_Stoe=True`），`F_Konfig=True`会汇总到`Stoe`，触发报警。? ? ? ??? ? ? ??### 2. 故障复位（清空故障与状态）? ? ? ??#### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// 故障复位触发条件：报警确认/设备未使能/外部复位? ? ? ??IF?((ST_BA.Quit OR NOT ST_BA.En_Stoe) AND Stoe AND NOT xoProz AND NOT ST_BA.K92_PoT ) OR xReset THEN? ? ? ? ? ??// 清空所有故障标志? ? ? ? ? ? F_TimeOutL ? ? ?:= False;?? ? ? ? ? ? F_TimeOutS ? ? ?:= False;?? ? ? ? ? ? F_NoRead ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? F_CCError ? ? ? := False;? ? ? ? ? ? F_ReadError ? ? := False;? ? ? ? ? ? F_Error ? ? ? ? := False;? ? ? ? ? ? F_Konfig ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ??// 重置流程状态? ? ? ? ? ? iCommand ? ? ? ?:=?0;?? ? ? ? ? ? iSchritt ? ? ? ?:=?0;?? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xLesen ? ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xSchreiben ? ? ?:= False;? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 外部复位（如HMI复位、系统重启）：额外清空缓冲区和可视化数据? ? ? ? IF xReset THEN? ? ? ? ? ??// 清空TCP接收缓冲区? ? ? ? ? ? F_TCPConnect ? ?:= False;? ? ? ? ? ? F_TCPReceive ? ?:= False;? ? ? ? ? ? F_TCPSend ? ? ? := False;? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?256?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? Buffer[i] := ? ?B#16#0;?? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ??// 清空标签数据缓冲区? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?256?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? Buffer[i] := ? ?B#16#00;?? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? FOR i:=1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[i] := B#0;? ? ? ? ? ? END_FOR; ?? ? ? ? ? ? FOR i:=1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[i] := B#0;? ? ? ? ? ? END_FOR;?? ? ? ? ? ??// 清空可视化文本（HMI显示）? ? ? ? ? ? arrVisuText1[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?// UII读取区域? ? ? ? ? ? arrVisuText1[2] := ? B#0;?? ? ? ? ? ? arrVisuText3[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?// UII写入区域? ? ? ? ? ? arrVisuText3[2] := ? B#0;?? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText1[i+2] := ? ?B#16#0;?? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText3[i+2] := ? ?B#16#0; ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? arrVisuText2[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?// User读取区域? ? ? ? ? ? arrVisuText2[2] := ? B#0;?? ? ? ? ? ? arrVisuText4[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?// User写入区域? ? ? ? ? ? arrVisuText4[2] := ? B#0;?? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText2[i+2] := ? ?B#16#0;? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText4[i+2] := ? ?B#16#0;? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ??// 重置读写完成标志? ? ? ? ? ? FM_Lesen ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? FM_Schreiben ? ?:= False;? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **复位分级**：? ? ? ? ? - 普通复位（`ST_BA.Quit`=报警确认、`NOT ST_BA.En_Stoe`=设备未使能）：仅清空故障标志和流程状态，保留缓冲区数据；? ? ? ? ? - 外部复位（`xReset`=HMI复位/系统重启）：彻底清空故障标志、缓冲区、可视化数据，恢复到初始状态，适用于“严重故障后重新启动”。? ? ? ? - **复位保护**：`NOT xoProz`（非无流程模式）、`NOT ST_BA.K92_PoT`（非工艺暂停状态）确保复位仅在正常运行模式下执行，避免流程混乱。? ? ? ??? ? ? ??### 3. 超时处理（TON_Timeout）? ? ? ??#### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// 读取超时：超时定时器触发且处于读取流程后期（iSchritt>5，避免刚启动就误判）? ? ? ? IF TON_Timeout.Q AND xLesen AND iSchritt >?5?THEN? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ? ? ?:=?FALSE; ?// 重置忙状态? ? ? ? ? ? F_TimeOutL ? ? ?:= True; ??// 置位读取超时故障? ? ? ? ? ? iF_TimeOut := iF_TimeOut +1; ?// 测试用：统计超时次数? ? ? ??// 写入超时：超时定时器触发且处于写入流程? ? ? ? ELSIF TON_Timeout.Q AND xSchreiben THEN? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ? ? ?:=?FALSE;? ? ? ? ? ? F_TimeOutS ? ? ?:= True; ??// 置位写入超时故障? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 超时定时器：仅在忙状态且无超时故障时运行（PT=ZUeGes，输入变量，默认10s）? ? ? ??TON_Timeout(IN:=BUSY AND NOT F_TimeOutL AND NOT F_TimeOutS,?PT:=ZUeGes);?? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **超时触发条件**：? ? ? ? ? - 读取超时：`xLesen=True`（正在读取）、`iSchritt>5`（已发送GateOff，等待响应）、`TON_Timeout.Q=True`（超时时间到）；? ? ? ? ? - 写入超时：`xSchreiben=True`（正在写入）、`TON_Timeout.Q=True`；? ? ? ? - **超时时间**：由输入变量`ZUeGes`配置（默认10s），可根据现场通信速度调整（如网络差时设为20s）；? ? ? ? - **故障处理**：超时后`BUSY=False`（允许重新触发）、`F_TimeOutL/S=True`（汇总到`Stoe`），避免“无限等待”导致流程卡死。? ? ? ??? ? ? ??### 4. 读取重试（自动恢复机制）? ? ? ??#### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// 读取重试定时器：读取故障时启动（500ms延时，避免频繁重试）? ? ? ??TON_Timer1(IN:=(F_TimeOutL OR F_NoRead OR F_CCError OR F_ReadError) AND NOT xWiederholen AND xLesenExt AND Cfg.X1, PT:= t#500ms);? ? ? ? IF TON_Timer1.Q THEN? ? ? ? ? ??// 清空故障标志? ? ? ? ? ? F_TimeOutL ? ? ?:= False;?? ? ? ? ? ? F_NoRead ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? F_CCError ? ? ? := False;? ? ? ? ? ? F_ReadError ? ? := False;? ? ? ? ? ??// 重置流程，重新触发读取? ? ? ? ? ? iCommand ? ? ? ?:=?0;?? ? ? ? ? ? iSchritt ? ? ? ?:=?0;?? ? ? ? ? ? BUSY ? ? ? ? ? ?:= False;? ? ? ? ? ? xLesen ? ? ? ? ?:= True; ?// 重新触发读取流程? ? ? ? ? ? xWiederholen ? ?:= True; ?// 置位重试标志（避免重复触发）? ? ? ? ? ? iF_Wiederh ? ? ?:= iF_Wiederh +1; ?// 测试用：统计重试次数? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **重试触发条件**：? ? ? ? ? - 故障类型：读取超时（`F_TimeOutL`）、无标签（`F_NoRead`）、校验错误（`F_CCError`）、读取错误（`F_ReadError`）；? ? ? ? ? - 使能条件：`xLesenExt=True`（外部读取触发）、`Cfg.X1=True`（配置允许重试，输入变量`_Cfg`的位1）；? ? ? ? ? - 防重复：`NOT xWiederholen`（避免单次故障多次重试）。? ? ? ? - **重试逻辑**：500ms延时后，清空故障标志、重置流程、`xLesen=True`重新触发读取，提高读取成功率（如临时网络波动、标签位置偏移场景）。? ? ? ??? ? ? ??### 5. 汇总故障与连锁故障（Stoe/VkStoe_Out）? ? ? ??#### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// 汇总故障：所有故障标志逻辑或（任一故障则Stoe=True）? ? ? ? Stoe := F_TCPConnect? ? ? ? ? ? ?OR F_TCPReceive?? ? ? ? ? ? ?OR F_TCPSend? ? ? ? ? ? ?OR F_TimeOutL?? ? ? ? ? ? ?OR F_TimeOutS?? ? ? ? ? ? ?OR F_NoRead? ? ? ? ? ? ?OR F_CCError? ? ? ? ? ? ?OR F_ReadError? ? ? ? ? ? ?OR F_Error? ? ? ? ? ? ?OR F_Konfig;? ? ? ??// 连锁故障：本模块故障 + 外部连锁故障（传递给下游设备，如生产线停机）? ? ? ? VkStoe_Out:= VkStoe_In OR Stoe;? ? ? ? ```? ? ? ??#### 解读? ? ? ? - **汇总故障（Stoe）**：是功能块的“故障总开关”，`Stoe=True`时会：? ? ? ? ? - 禁止新的读写触发（`xFrgLesen/xFrgSchreiben=False`）；? ? ? ? ? - 触发HMI报警显示；? ? ? ? ? - 传递给`VkStoe_Out`；? ? ? ? - **连锁故障（VkStoe_Out）**：将“本模块故障”与“上游设备故障（VkStoe_In）”结合，传递给下游设备（如生产线PLC），实现“一处故障，全线暂停”的安全逻辑，避免物料损坏或数据丢失。? ? ? ??

9、核心数据输出（Data_UII）

将解析后的标签UII数据输出到功能块外部，供其他模块（如物料追溯系统）使用。

代码片段：

(**************************************************************************)? ? ? ? (******************** Array Data_UII schreiben ****************************)? ? ? ? (**************************************************************************)? ? ? ? FOR i:=1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? Data_UII[i] := ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[i]; ?// 复制UII数据到输出变量? ? ? ? END_FOR;? ? ? ??```? ? ? ? #### 解读? ? ? ? - **数据来源**：`ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII`（解析RFU响应得到的标签UII，30字节）；? ? ? ? - **输出作用**：`Data_UII`是功能块的核心数据输出，外部系统可通过该变量获取标签唯一标识（如汽车VIN码、物料批次号），实现全流程追溯。? ? ? ??? ? ? ? ## 六、可视化数据准备（HMI交互）? ? ? ? 将设备状态、标签数据、故障信息转换为HMI可显示的格式（DWORD/STRING），实现“人机交互”与状态监控。? ? ? ? ### 1. 设备信息显示（IP地址、端口）? ? ? ? #### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// IP地址转换：VerbID.IP[1..4]（如[192,168,0,100]）→ DWORD（0xC0A80064），HMI可反向解析为IP? ? ? ? dwVisuWerte1.B0 := INT_TO_BYTE(VerbID.IP[4]); ?// IP第4段（100→0x64）? ? ? ? dwVisuWerte1.B1 := INT_TO_BYTE(VerbID.IP[3]); ?// IP第3段（0→0x00）? ? ? ? dwVisuWerte1.B2 := INT_TO_BYTE(VerbID.IP[2]); ?// IP第2段（168→0xA8）? ? ? ? dwVisuWerte1.B3 := INT_TO_BYTE(VerbID.IP[1]); ?// IP第1段（192→0xC0）? ? ? ??// 本地端口显示：存入dwVisuWerte2的低字（如2000→0x07D0）? ? ? ? dwVisuWerte2.W0 := VerbID.lokalPort;? ? ? ??```? ? ? ? #### 解读? ? ? ? - **IP转换逻辑**：IPv4地址的4个段（如192.168.0.100）对应DWORD的4个字节（B3.B2.B1.B0=0xC0.0xA8.0x00.0x64），HMI通过“DWORD转IP”控件即可显示为“192.168.0.100”；? ? ? ? - **端口显示**：本地端口（如2000）直接存入`dwVisuWerte2.W0`，HMI可直接显示十进制数值。? ? ? ??? ? ? ? ### 2. 标签数据与故障文本显示（strVisuText1~5）? ? ? ? #### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// 读取到数据时，显示数据质量信息（strVisuText5）? ? ? ? IF (DW_Buffer[1] = DW#16#02525353) THEN?// [STX]RSS（读取到数据）? ? ? ? ? ? arrVisuText5[1] := B#64; ?// 字符串长度（64字节）? ? ? ? ? ? arrVisuText5[2] := B#4; ??// 实际数据长度（4字节质量信息）? ? ? ? ? ? arrVisuText5[3] := Buffer[7]; ?// 质量信息1（如信号强度）? ? ? ? ? ? arrVisuText5[4] := Buffer[8]; ?// 质量信息2（如校验结果）? ? ? ? ? ? arrVisuText5[5] := Buffer[9]; ?// 质量信息3（如读取次数）? ? ? ? ? ? arrVisuText5[6] := Buffer[10];?// 质量信息4（如标签状态）? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 无标签故障时，HMI显示“No Read”? ? ? ? IF F_NoRead THEN ?// [STX]NoRead[CR]? ? ? ? ? ? strVisuText1 :=?'No Read'; ?// UII读取区域显示? ? ? ? ? ? strVisuText2 :=?'No Read'; ?// User读取区域显示? ? ? ? ? ? strVisuText3 :=?' '; ? ? ? ?// UII写入区域清空? ? ? ? ? ? strVisuText4 :=?' '; ? ? ? ?// User写入区域清空? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// CCError故障时，HMI显示“CCError >=2”? ? ? ? IF F_CCError THEN ?// [STX]CCError? ? ? ? ? ? strVisuText1 :=?'CCError >=2';? ? ? ? ? ? strVisuText2 :=?'CCError >=2';? ? ? ? ? ? strVisuText3 :=?' ';? ? ? ? ? ? strVisuText4 :=?' ';? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// ReadError故障时，HMI显示“Read Error”? ? ? ? IF F_ReadError THEN ?// [STX]ReaError? ? ? ? ? ? strVisuText1 :=?'Read Error';? ? ? ? ? ? strVisuText2 :=?'Read Error';? ? ? ? ? ? strVisuText3 :=?' ';? ? ? ? ? ? strVisuText4 :=?' ';? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 读取完成后，更新HMI显示的UII/User数据（处理NULL字符）? ? ? ? IF R_TRIG_FM_Lesen.Q THEN? ? ? ? ? ??// UII读取区域显示（30字节）? ? ? ? ? ? arrVisuText1[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? arrVisuText1[2] := ? B#64; ?// 数据长度64字节? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText1[i+2] := ? ?ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[i];? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ??// User读取区域显示（64字节，NULL字符替换为空格）? ? ? ? ? ? arrVisuText2[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? arrVisuText2[2] := ? B#64; ?? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ??// 避免HMI显示乱码：将NULL（0x00）替换为空格（0x20）? ? ? ? ? ? ? ? IF ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[i] = Byte#16#00?THEN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText2[i+2] := ? ?Byte#16#20;? ? ? ? ? ? ? ? ELSE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText2[i+2] := ? ?ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[i];?? ? ? ? ? ? ? ? END_IF; ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?END_FOR;? ? ? ? ? ??// UII/User写入区域显示（同读取区域，方便用户确认）? ? ? ? ? ? IF xFM_Lesen THEN? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText3[1] := ? B#64; ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText3[2] := ? B#64; ?? ? ? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText3[i+2] := ? ?ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_UII[i];?? ? ? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText4[1] := ? B#64; ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText4[2] := ? B#64; ?? ? ? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[i] = Byte#16#00?THEN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText4[i+2] := ? ?Byte#16#20;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ELSE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText4[i+2] := ? ?ST_RFU_DATA.READ_TAG.DATA_USER[i];?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? xFM_Lesen := False;? ? ? ? ? ? END_IF;? ? ? ? END_IF;? ? ? ??// 无读写操作时，清空HMI显示? ? ? ? IF NOT FM_Lesen AND NOT xLesen AND NOT xSchreiben THEN? ? ? ? ? ? arrVisuText1[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? arrVisuText1[2] := ? B#0; ?// 数据长度0（空）? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText1[i+2] := ? ?B#16#0;?? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? arrVisuText2[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? arrVisuText2[2] := ? B#0;?? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText2[i+2] := ? ?B#16#0;? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? arrVisuText3[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? arrVisuText3[2] := ? B#0;?? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?30?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText3[i+2] := ? ?B#16#0;?? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? ? ? arrVisuText4[1] := ? B#64; ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? arrVisuText4[2] := ? B#0;?? ? ? ? ? ? FOR i :=?1?TO?64?BY?1?DO? ? ? ? ? ? ? ? arrVisuText4[i+2] := ? ?B#16#0;? ? ? ? ? ? END_FOR;? ? ? ? END_IF;? ? ? ??```? ? ? ? #### 解读? ? ? ? - **文本格式**：HMI显示的字符串遵循“前2字节为长度”的PLC字符串格式（如`arrVisuText1[1]=64`表示字符串最大长度64字节，`arrVisuText1[2]=64`表示实际数据长度64字节）；? ? ? ? - **NULL字符处理**：标签数据中的`0x00`（NULL）会导致HMI显示乱码，因此替换为`0x20`（空格），确保显示正常；? ? ? ? - **故障文本**：故障时`strVisuText1~2`显示故障原因（如“No Read”“CCError >=2”），方便操作人员快速定位问题；? ? ? ? - **读写同步显示**：读取完成后，`arrVisuText3~4`（写入区域）同步显示读取数据，方便用户确认“写入数据是否与读取一致”。? ? ? ??? ? ? ? ### 3. 状态指示灯控制（dwVisuWerte4/5）? ? ? ? #### 代码片段? ? ? ? ```scl? ? ? ??// dwVisuWerte4：HMI指示灯状态（位映射，1位对应1个指示灯）? ? ? ? dwVisuWerte4.X0 := xLesen AND NOT FM_Lesen AND NOT Stoe; ? ?// 读取中（绿灯闪烁）? ? ? ? dwVisuWerte4.X1 := FM_Lesen; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 读取完成（绿灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X2 := xFrgLesen; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 读取使能（绿灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X3 := xSchreiben AND NOT FM_Schreiben AND NOT Stoe;?// 写入中（绿灯闪烁）? ? ? ? dwVisuWerte4.X4 := FM_Schreiben; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 写入完成（绿灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X5 := xFrgSchreiben AND FM_Lesen; ? ? ? ? ? ? ?// 写入使能（绿灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X6 := xoProz; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 无流程模式（黄灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X7 := Frg_oProz; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 无流程允许（绿灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X8 := False; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// K100功能（未使用，灯灭）? ? ? ? dwVisuWerte4.X9 := ST_BA.K100K_LSP; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// K100使能（绿灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X10 := F_TimeOutL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 读取故障（红灯常亮）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?OR ((F_NoRead OR F_CCError OR F_ReadError OR F_Error)AND xLesen);? ? ? ? dwVisuWerte4.X11 := F_TimeOutS ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 写入故障（红灯常亮）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?OR ((F_NoRead OR F_CCError OR F_ReadError OR F_Error)AND xSchreiben);? ? ? ? dwVisuWerte4.X12 := xReset; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 复位中（绿灯常亮）? ? ? ? dwVisuWerte4.X13 := ST_BA.SWE7; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??// 复位允许（绿灯常亮）? ? ? ??// dwVisuWerte4的字节视图：步骤状态显示（dwVisuWerteSB4是dwVisuWerte4的BYTE视图）? ? ? ? dwVisuWerteSB4.B2 := INT_TO_BYTE(iSchritt); ? ? ? ? ? ? ? ??// 显示当前流程步骤（如1=GateOn，5=GateOff）? ? ? ??// dwVisuWerte5：写入地址/长度信息（HMI显示）? ? ? ? dwVisuWerte5.B0 ? := INT_TO_BYTE(StartAdd *2); ? ? ? ? ? ? ?// 起始地址（字节单位，方便HMI显示）? ? ? ? dwVisuWerte5.B1 ? := INT_TO_BYTE(Laenge *2); ? ? ? ? ? ? ? ?// 长度（字节单位）? ? ? ? dwVisuWerte5.B2 ? := INT_TO_BYTE(iEndAdd *2); ? ? ? ? ? ? ??// 结束地址（字节单位）? ? ? ??// HMI报警颜色控制（故障=红色，警告=黄色，维护=蓝色，正常=无色）? ? ? ? IF xStoe THEN ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? dwVisuWerteSB4.B3 := Byte#3; ? ? ? ? ? ? ? ? ? (* Rot → 故障（红色）*)? ? ? ? ELSIF xWARN THEN? ? ? ? ? ? dwVisuWerteSB4.B3 := Byte#6; ? ? ? ? ? ? ? ? ? (* Gelb → 警告（黄色）*)? ? ? ? ELSIF xWart THEN? ? ? ? ? ? dwVisuWerteSB4.B3 := Byte#2; ? ? ? ? ? ? ? ? ? (* Blau → 维护（蓝色）*)? ? ? ? ELSE? ? ? ? ? ? dwVisuWerteSB4.B3 := Byte#0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? (* 无色 → 正常 *)? ? ? ? END_IF; ? ?? ? ? ??```? ? ? ? #### 解读? ? ? ? - **指示灯位映射**：`dwVisuWerte4`的每一位对应HMI的一个指示灯，通过“逻辑与/或”判断状态（如`X0=读取中`、`X1=读取完成`），HMI可根据位状态控制灯的“亮/灭/闪烁”；? ? ? ? - **颜色控制**：`dwVisuWerteSB4.B3`定义报警颜色（3=红色、6=黄色、2=蓝色），HMI根据该字节值显示对应颜色，实现“视觉化故障分级”；? ? ? ? - **地址信息**：`dwVisuWerte5`将`StartAdd`/`Laenge`/`iEndAdd`转换为字节单位（×2），方便HMI以“字节”为单位显示（符合用户习惯）。? ? ? ??

10、系统报警集成（MeldSend）

将功能块内部故障转换为系统级报警，通过`MeldSend`函数块上报到工厂报警系统，实现“故障集中监控”。

代码片段：

(****************************************************************************************)? ? ? ? (*******************Anfang Signalaufbereitung Meldesystem *******************************)? ? ? ? (***********************AUFRUF am Ende im SCL-BAUSTEINS**********************************)? ? ? ? // 配置报警指针（指向MSYS报警数据、MSYS.Flanken边沿数据、ST_Meld报警缓冲区）? ? ? ? TempPointerMsys := Msys;? ? ? ? TempPointerFlanken := Msys.Flanken;? ? ? ? TempPointerMeldpuffer := ST_Meld;? ? ? ? // 调整地址指针：将数据块（DB）地址转换为背景数据块（DI）地址（避免地址冲突）? ? ? ? pMeldFeld.BZ := pMeldFeld.BZ OR 16#1000000; // 0x1000000是DB→DI的地址偏移? ? ? ? pMeldAbb.BZ ?:= pMeldAbb.BZ ?OR 16#1000000;? ? ? ? // 配置报警参数（MeldSend函数块要求）? ? ? ? pMeldFeld.TYP := 1;// Typ:=1 → 报警数据类型为BOOL（1位对应1个报警）? ? ? ? pMeldFeld.ANZ := 16;// 报警数量：16个BOOL（需是8的倍数）? ? ? ? pMeldAbb.TYP := 2;// Typ:=2 → 边沿数据类型为BYTE（1字节对应8个边沿）? ? ? ? pMeldAbb.ANZ := 2;// 边沿数据数量：2个BYTE（对应16个报警的边沿）? ? ? ? // 映射故障到MSYS.xF_1~xF_16（16个报警位，1位对应1个故障/警告）? ? ? ? MSYS.xF_1 ? := F_TCPConnect; ? ? ? ? ? ? ? ?// STE/TCP连接故障? ? ? ? MSYS.xF_2 ? := F_TCPReceive; ? ? ? ? ? ? ? ?// STE/TCP接收故障? ? ? ? MSYS.xF_3 ? := F_TCPSend; ? ? ? ? ? ? ? ? ? // STE/TCP发送故障? ? ? ? MSYS.xF_4 ? := F_TimeOutL; ? ? ? ? ? ? ? ? ?// STE/读取超时故障? ? ? ? MSYS.xF_5 ? := F_TimeOutS; ? ? ? ? ? ? ? ? ?// STE/写入超时故障? ? ? ? MSYS.xF_6 ? := F_NoRead; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// STE/无标签故障? ? ? ? MSYS.xF_7 ? := F_CCError; ? ? ? ? ? ? ? ? ? // STE/通信校验错误? ? ? ? MSYS.xF_8 ? := F_Error; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // STE/数据接收错误? ? ? ? MSYS.xF_9 ? := F_ReadError; ? ? ? ? ? ? ? ? // STE/读取数据错误? ? ? ? MSYS.xF_10 ?:= xWiederholen; ? ? ? ? ? ? ? ?// MT0/读取重试（警告）? ? ? ? MSYS.xF_11 ?:= xoProz; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// MT0/无流程模式（警告）? ? ? ? MSYS.xF_12 ?:= F_Konfig; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// STE/配置错误（起始地址/长度非法）? ? ? ? MSYS.xF_13 ?:= False; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 未使用（预留）? ? ? ? MSYS.xF_14 ?:= False; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 未使用（预留）? ? ? ? MSYS.xF_15 ?:= False; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 未使用（预留）? ? ? ? MSYS.xF_16 ?:= False; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 未使用（预留）? ? ? ? // 调用MeldSend函数块，上报报警到系统? ? ? ? MeldSend(AufrufNr := ?1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 调用编号（唯一标识本功能块的报警）? ? ? ? ? ? ? ? ?,Anz_Meld := ?16 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 报警数量（16个）? ? ? ? ? ? ? ? ?,pMeldFeld := ?pMeldFeld.BZ ? ? ? ? // 报警数据指针（指向MSYS.xF_1~xF_16）? ? ? ? ? ? ? ? ?,pMeldAbb := ?pMeldAbb.BZ ? ? ? ? ?// 边沿数据指针（指向MSYS.Flanken）? ? ? ? ? ? ? ? ?,MeldDB := ?WORD_TO_INT(pMeldDBNR.DBNR) // 报警数据块编号（存储报警信息的DB）? ? ? ? ? ? ? ? ?,AenderungsID := ?AenderungsID ? ? ?// 版本标识（用于追溯报警数据版本）? ? ? ? ? ? ? ? ?,Integritaet := ?Integritaet ? ? ? ?// 数据完整性标志（确保报警数据未篡改）? ? ? ? ? ? ? ? ?,Neustart := ?Neustart ? ? ? ? ? ? ?// 系统重启标志（重启后清空报警）? ? ? ? ? ? ? ? ?); // VOID（无返回值）? ? ? ? // 报警分类：故障（Stoe）、警告（Warn）、维护（Wart），更新到全局可视化状态? ? ? ? // 1. 故障（Stoe）：触发红色报警? ? ? ? xStoe := Msys.xF_1 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_2 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_3 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_4 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_5 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_6 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_7 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_8 ? ?? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_9 ? ??? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_12 ??? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_13 ??? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_14 ??? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_15 ??? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_16;? ? ? ? DB_ARG.VisuSS.Station_Stoer:= DB_ARG.VisuSS.Station_Stoer OR xStoe; ?// 全局故障状态? ? ? ? // 2. 警告（Warn）：触发黄色报警（非故障，仅提示）? ? ? ? xWARN := Msys.xF_10? ? ? ? ? ? ? OR Msys.xF_11;? ? ? ? DB_ARG.VisuSS.Station_Warn := DB_ARG.VisuSS.Station_Warn OR xWARN; ?// 全局警告状态? ? ? ? // 3. 维护（Wart）：触发蓝色报警（预留，如定期维护提醒）? ? ? ? xWART := FALSE;? ? ? ? DB_ARG.VisuSS.Station_Wart := DB_ARG.VisuSS.Station_Wart OR xWART; ?// 全局维护状态? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? (****************************************************************************************)? ? ? ? (*************Ende Signalaufbereitung fuer das Meldesystem?*******************************)? ? ? ? (****************************************************************************************)? ? ? ? ```? ? ? ? ### 解读（核心报警逻辑）? ? ? ? -?**报警数据映射**：`MSYS.xF_1~xF_16`是“报警信号枢纽”，将功能块内部的12个故障/警告（如`F_TCPConnect`→`xF_1`、`xoProz`→`xF_11`）映射到16个BOOL位，预留4个位用于后续扩展；? ? ? ? -?**指针地址调整**：`pMeldFeld.BZ OR 0x1000000`将数据块（DB）地址转换为背景数据块（DI）地址，避免与其他模块的DB地址冲突（西门子PLC中DI是独立的背景数据区）；? ? ? ? -?**MeldSend函数块作用**：? ? ? ? ? - 是项目自定义的系统级报警FB，负责将`MSYS`中的报警数据写入`ST_Meld`（报警缓冲区）；? ? ? ? ? - 支持报警编号（`AufrufNr=1`）、数据完整性校验（`Integritaet`）、系统重启清空（`Neustart`），确保报警数据可靠；? ? ? ? -?**报警分类与全局同步**：? ? ? ? ? - 故障（`xStoe`）：影响功能执行的严重异常（如TCP连接故障、读取错误），触发红色报警，更新`DB_ARG.VisuSS.Station_Stoer`（全局故障状态）；? ? ? ? ? - 警告（`xWARN`）：不影响功能但需关注的提示（如读取重试、无流程模式），触发黄色报警，更新`DB_ARG.VisuSS.Station_Warn`（全局警告状态）；? ? ? ? ? - 维护（`xWART`）：预留用于定期维护提醒（如RFU设备清洁、天线校准），触发蓝色报警；? ? ? ? -?**系统集成价值**：通过`MeldSend`将分散的故障信号集中上报，工厂操作员可在中央监控系统查看所有设备的报警状态，实现“远程监控、快速排查”。? ? ? ??

八、整体逻辑闭环总结

本次解读的代码是FB_Sick_RFU的**执行核心**，与前期的“变量声明、TCP连接”共同构成完整的RFID通信控制逻辑，其闭环流程如下：

1.**配置触发**：外部输入`Lesen`/`Schreiben`触发读写，`VerbID`配置TCP参数；

2.**命令生成**：`iCommand`选择命令类型（GateOn/GateOff/Write/Timer），生成符合SICK RFU协议的TCP命令；

3.**TCP发送**：`TCP_Send`发送命令，处理发送结果（`F_TCPSend`）；

4.**响应解析**：`TCP_Receive.NDR`触发响应解析，更新`xGateOn`/`xRead`/`xNoRead`等状态；

5.**故障处理**：检测配置错误、超时、通信故障，触发重试或复位，汇总到`Stoe`；

6.**数据输出**：解析的UII数据通过`Data_UII`输出，供外部系统使用；

7.**可视化与报警**：HMI显示状态/数据/故障，`MeldSend`上报系统报警，实现人机交互与集中监控。

该逻辑覆盖了“从触发到反馈”的全流程，兼顾了**功能性（读写标签）、可靠性（重试/复位）、可维护性（报警/可视化）**?，是工业RFID应用的典型实现方案。