【代码库】KE17Z 上的无传感器 BLDC 电机控制

KE17Z 上的无传感器 BLDC 电机控制

本应用笔记演示了如何在 KE17Z512 和 KE17Z256 MCU 上实现无刷直流 (BLDC) 电机的六步换向控制。

代码库包含两个项目“an-mc-bldc-ke17z256”和“an-mc-bldc-ke17z512”。KE17Z256 的项目可以从文件夹“an-mc-bldc-ke17z256”导入，KE17Z512 的项目可以从文件夹“an-mc-bldc-ke17z512”导入。

恩智浦 Freedom 开发板 FRDM-MC-LVBLDC 用作电机控制参考解决方案的硬件平台。

主板：FRDM-KE17Z、FRDM-KE17Z512

类别：电机控制

外设：PWM、ADC

工具链：MCUXpresso IDE

SDK：SDK215000FRDM-KE17Z/SDK2141FRDM-KE17Z512

目录

1. 软件
2. 硬件
3. 设置
4. 结果
5. 常见问题解答
6. 支持
7. 发行说明

1.软件

• 下载并安装MCUXpresso IDE V11.9.0 或更高版本。
• 下载并安装最新版本的FreeMASTER (3.2.2.2)。
• 从 Git 存储库下载代码：an-mc-bldc-ke17z。
• 适用于 Visual Studio Code 的 MCUXpresso：此示例支持适用于 Visual Studio Code 的 MCUXpresso，有关如何使用 Visual Studio Code 的更多信息请参阅此处。

2.硬件

• FRDM-KE17Z / FRDM-KE17Z512开发板。
• FRDM-MC-LVBLDC。
• LINIX 45ZWN24 电机。
• 个人电脑
• USB 电缆和 12V 适配器。

3. 设置

3.1 步骤 1

1. 打开 MCUXpresso IDE，在快速启动面板中，选择从应用程序代码中心导入
   
2. 在搜索栏中输入演示名称。
   
3. 点击?复制GitHub链接?，MCUXpresso IDE将自动检索项目属性，然后单击?下一步>?。
   
4. 选择主分支然后点击?Next>?，选择MCUXpresso工程，点击Finish按钮完成导入。
   
5. 单击?“Build”?开始编译项目。

3.2 第 2 步

将FRDM-MC-LVBLDC扩展板连接到FRDM-KE17Z/FRDM-KE17Z512开发板的J1~J4 Arduino 接口。将电机的三相线按照相序（白色宽线代表A相；蓝色宽线代表B相；绿色宽线代表C相）连接到 FRDM-MC-LVBLDC 开发板的 J7 接口。使用 12V 电源适配器为 FRDM-MC-LVBLDC 开发板供电。

编译项目并使用USB线连接到FRDM开发板。使用MCU-LINK将程序下载到MCU中。

3.3 步骤 3

编译项目并将程序下载到 MCU。按下 FRDM 开发板上的 SW2 开关可控制电机运行或停止。或者使用代码包中的 FreeMASTER 项目?“bldc_frac.pmpx”?来控制电机、改变转子转速以及查看转速或其他值。

4.结果

FreeMASTER 可用于完全控制电机控制应用。FreeMASTER 中的操作在此处有更详细的描述。在 FreeMASTER 项目中，在 Project->Options-Comm 中选择正确的通讯模块： 可以在 FreeMASTER 中配置运行状态和速度命令。

5. 常见问题解答

尚未发现针对该项目的常见问题解答。

6. 支持

在此提供帮助的 URL。

项目元数据

有关此示例的内容/正确性的问题可以作为此 GitHub 存储库中的问题输入。